[實用新型]一種雙筐二次加硬清洗機用機械抓手

有效

• 申請號: 202221954998.5
• 申請日: 2022-07-27
• 公開（公告）號: CN218108787U
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 張振南
• 申請（專利權）人: 安鋒自動化設備江蘇有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種雙筐二次加硬清洗機用機械抓手，包括工作架、載物臺、第一工位夾持機構、第二工位夾持機構以及左右移動機構；所述載物臺設置在所述工作架上；所述第一工位夾持機構與第二工位夾持機構并排設置在所述載物臺的底部，所述第一工位夾持機構與第二工位夾持機構用于舉掛清洗框；所述左右移動機構設置在所述載物臺上，用于調節所述第一工位夾持機構與第二工位夾持機構之間的間距。本實用新型通過左右移動機構調節第一工位夾持機構與第二工位夾持機構之間的間距，解決現有加硬清洗機中雙工位機械抓手存在的問題。

技術領域

本實用新型涉及鏡片加工技術領域，特別涉及一種雙筐二次加硬清洗機用機械抓手。

背景技術

在目前的光學鏡片制造過程中均會產生灰塵、油污、汗跡、指紋等污垢，不利于鏡片的二次加硬清洗，現有的加硬清洗機大多采用單工位的機械抓手，操作時間長，成本較高；而少數采用雙工位機械抓手的清洗機，因為在雙工位機械抓手的清洗機安裝使用中，我們發現雙工位機械抓手的清洗機占用空間較大；在遇到廠地布置空間受限時，無法保證前一個工序中的兩個工位之間的間距與后一個工序中兩個工位之間的間距相同；因此在前、后工序切換時，由于兩個工序中的兩個工位之間的間距不同，在進行清洗框轉移時，會存在位置偏差的問題，導致清洗框放置位置不準確，影響光學鏡片加硬清洗工作的正常進行。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種雙筐二次加硬清洗機用機械抓手，通過左右移動機構調節第一工位夾持機構與第二工位夾持機構之間的間距，解決現有加硬清洗機中雙工位機械抓手存在的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型公開了，一種雙筐二次加硬清洗機用機械抓手，包括工作架、載物臺、第一工位夾持機構、第二工位夾持機構以及左右移動機構；所述載物臺設置在所述工作架上；所述第一工位夾持機構與第二工位夾持機構并排設置在所述載物臺的底部，所述第一工位夾持機構與第二工位夾持機構用于舉掛清洗框；所述左右移動機構設置在所述載物臺上，用于調節所述第一工位夾持機構與第二工位夾持機構之間的間距。

進一步，根據本實用新型的機械抓手，所述左右移動機構包括設置在所述載物臺上的工作氣缸、設置在所述第二工位夾持機構上的連接板、設置在所述載物臺上的第一滑軌以及設置在所述第二工位夾持機構上的第一滑塊；所述第二工位夾持機構通過所述第一滑塊活動連接在所述第一滑軌上；所述工作氣缸通過其上的活塞桿與所述連接板連接，所述工作氣缸通過所述活塞桿的伸縮帶動所述第二工位夾持機構進行左右位置移動，從而調節所述第一工位夾持機構與第二工位夾持機構之間的橫向距離。

進一步，根據本實用新型的機械抓手，所述載物臺的底部設置有兩根第一滑軌，兩根所述第一滑軌呈水平設置且相互平行；所述載物臺在兩根所述第一滑軌之間還設置有長條形的工作通孔；所述第二工位夾持機構的頂部設置有四個所述第一滑塊，一根所述第一滑軌對應兩個所述第一滑塊；所述第二工位夾持機構通過所述第一滑塊活動連接在所述載物臺的底部；所述連接板設置在所述第二工位夾持機構的頂部，位于所述工作通孔內。

進一步，根據本實用新型的機械抓手，所述連接板呈L形，其上設置有加強板。

進一步，根據本實用新型的機械抓手，所述第二工位夾持機構包括夾持板、安裝板以及托舉抓手，所述安裝板的左右兩端分別固定連接有的所述夾持板，所述托舉抓手設置在兩個所述夾持板相對的面上，并呈對稱設置，所述托舉抓手采用尼龍材料制成。

進一步，根據本實用新型的機械抓手，還包括前后移動機構，所述前后移動機構設置在所述工作架的底部，用于帶動所述工作架進行前后位置移動。