[實用新型]一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221877296.1
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN218335614U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張社芬
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北凱斯奇工程機械有限公司
• 主分類號: H02K7/08
• 分類號: H02K7/08;H02K7/116;H02K7/102
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 胡涂

本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，包括有連接板，所述連接板包括中部圓盤形結(jié)構(gòu)，以及相交設(shè)置在所述中部圓盤形結(jié)構(gòu)兩側(cè)的側(cè)圓盤形結(jié)構(gòu)；所述中部圓盤形結(jié)構(gòu)設(shè)有多圈螺栓孔，其中一圈螺栓孔用于連接回轉(zhuǎn)支承，一對所述側(cè)圓盤形結(jié)構(gòu)上分別至少設(shè)有一圈螺栓孔，用于連接馬達；所述回轉(zhuǎn)支承為外齒式，包括與所述中部圓盤形結(jié)構(gòu)連接的固定盤，所述固定盤的外周轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盤；所述馬達的輸出端分別連接有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪均與轉(zhuǎn)動盤的外齒嚙合連接；通過連接板將回轉(zhuǎn)支承與馬達相連，由多個馬達提供驅(qū)動力，可提高旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)中通常設(shè)置回轉(zhuǎn)支承作為連接件，回轉(zhuǎn)支承是新型機械零部件，它有內(nèi)外圈、滾動體等構(gòu)成，是一種能夠承受綜合載荷的大型軸承，可以同時承受較大的軸向、徑向負荷和傾覆力矩，根據(jù)實際使用情況及設(shè)計結(jié)構(gòu)不同的工作方式，基本工作方式有兩種：內(nèi)圈固定其支撐作用，外圈旋轉(zhuǎn)；外圈固定其支撐作用，內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)。隨著機械行業(yè)的迅速發(fā)展，回轉(zhuǎn)支承在船舶設(shè)備、工程機械、輕功機械、冶金機械、醫(yī)療機械、工業(yè)機械等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，通過連接板將回轉(zhuǎn)支承與馬達相連，由多個馬達提供驅(qū)動力，可提高旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出功率；通過設(shè)置制動簧片，由回轉(zhuǎn)支承與卡鉗的摩擦進行制動輔助，可降低齒輪間的磨損，提高了機構(gòu)的使用壽命，解決了背景技術(shù)中提出的問題。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的：

一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，包括有連接板，所述連接板包括中部圓盤形結(jié)構(gòu)，以及相交設(shè)置在所述中部圓盤形結(jié)構(gòu)兩側(cè)的側(cè)圓盤形結(jié)構(gòu)；所述中部圓盤形結(jié)構(gòu)設(shè)有多圈螺栓孔，其中一圈螺栓孔用于連接回轉(zhuǎn)支承，一對所述側(cè)圓盤形結(jié)構(gòu)上分別至少設(shè)有一圈螺栓孔，用于連接馬達；所述回轉(zhuǎn)支承為外齒式，包括與所述中部圓盤形結(jié)構(gòu)連接的固定盤，所述固定盤的外周轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盤；所述馬達的輸出端分別連接有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪均與轉(zhuǎn)動盤的外齒嚙合連接。

采用本機構(gòu)的結(jié)構(gòu)后，通過在所述連接板上設(shè)置兩個馬達帶動驅(qū)動齒輪對回轉(zhuǎn)支承進行輸出，提供了更高的輸出功率，滿足更高的動力需求；所述連接板中部圓盤形結(jié)構(gòu)設(shè)有多圈螺栓孔，其中一圈螺栓孔用于將連接板與外部固定結(jié)構(gòu)相連，另一圈螺栓孔用于將連接板與回轉(zhuǎn)支承相連；所述回轉(zhuǎn)支承包括有轉(zhuǎn)動盤與固定盤，轉(zhuǎn)動盤用于連接外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件并驅(qū)動外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件運動，固定盤用于將連接板與回轉(zhuǎn)支承相連；構(gòu)件之間的連接關(guān)系簡單，方便安裝與拆卸。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動盤下方設(shè)有環(huán)形制動盤；所述環(huán)形制動盤中部為空心；所述環(huán)形制動盤靠近內(nèi)周的端面與所述轉(zhuǎn)動盤通過螺栓連接，所述環(huán)形制動盤靠近外周的端面連接有制動摩擦組件；所述轉(zhuǎn)動盤下方設(shè)置環(huán)形制動盤與制動摩擦組件，可對機構(gòu)進行制動輔助。

優(yōu)選地，所述制動摩擦組件包括螺栓連接在所述連接板側(cè)面的卡鉗，所述卡鉗內(nèi)設(shè)有控制單元，以及與所述控制單元連接的卡口，所述卡口上覆蓋有摩擦片，所述環(huán)形制動盤靠近外周的端面設(shè)有凸起細紋與所述摩擦片相匹配；所述凸起細紋可增大環(huán)形制動盤與摩擦片間的摩擦力。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動盤的螺栓孔數(shù)量是環(huán)形制動盤內(nèi)周端面的螺栓孔數(shù)量的兩倍；轉(zhuǎn)動盤與環(huán)形制動盤內(nèi)周端面螺栓連接后，剩余螺栓孔用于與外部構(gòu)件連接，從而可將所述環(huán)形制動盤與外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件同時連接在所述轉(zhuǎn)動盤上。

優(yōu)選地，所述卡鉗與摩擦片采用可拆卸連接方式連接，方便后期對構(gòu)件進行更換。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動盤與固定盤之間設(shè)有滑道及滾珠進行轉(zhuǎn)動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

(1)通過在連接板兩側(cè)各設(shè)置一個馬達，由馬達通過驅(qū)動齒輪帶動回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，可提高旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出功率，以滿足高功率的輸出需求。