[實(shí)用新型]一種生物樣本低溫智能儲(chǔ)存系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221777140.6
• 申請(qǐng)日: 2022-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN217837016U
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海葆能生物科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/10;B65D88/74;B65D90/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 孫茂義

本實(shí)用新型公開了一種生物樣本低溫智能儲(chǔ)存系統(tǒng)，包括：樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)、樣本單元搬運(yùn)循環(huán)系統(tǒng)。通過上述方式，本實(shí)用新型一種生物樣本低溫智能儲(chǔ)存系統(tǒng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的生物樣本轉(zhuǎn)運(yùn)對(duì)接、存取等操作，有效提高工作效率，而且可以提供更加精準(zhǔn)、穩(wěn)定、均衡的低溫環(huán)境，保證了在存儲(chǔ)作業(yè)時(shí)樣本的活性，提高存儲(chǔ)的樣本安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及低溫存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種生物樣本低溫智能儲(chǔ)存系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在存儲(chǔ)生物樣本時(shí)，需要通過液氮等方式提供可以讓樣本保持活性的低溫環(huán)境。

目前，一般采用人工手動(dòng)方式進(jìn)行樣本的上下料、轉(zhuǎn)運(yùn)等操作，雖然也有一些自動(dòng)化調(diào)整以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的存儲(chǔ)功能，但是當(dāng)前技術(shù)仍然存在很多問題，例如樣本存儲(chǔ)設(shè)備中溫度不均，樣本存儲(chǔ)效果較差，單位設(shè)備樣本存儲(chǔ)量小、液氮消耗大、自動(dòng)化過程中容易出現(xiàn)故障等。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種生物樣本低溫智能儲(chǔ)存系統(tǒng)，具有可靠性能高、定位精確、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在低溫樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)的應(yīng)用及普及上有著廣泛的市場(chǎng)前景。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：

提供一種生物樣本低溫智能儲(chǔ)存系統(tǒng)，其包括：樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)、樣本單元搬運(yùn)循環(huán)系統(tǒng)，

所述樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)：用于對(duì)接設(shè)備外部周轉(zhuǎn)裝置以及在低溫環(huán)境下存取樣本，從而實(shí)現(xiàn)樣本的存儲(chǔ)和調(diào)用；

所述樣本單元搬運(yùn)循環(huán)系統(tǒng)：用于對(duì)裝有樣本及樣本盒等載具進(jìn)行低溫存儲(chǔ)，并對(duì)凍存架進(jìn)行搬運(yùn)提升，以實(shí)現(xiàn)凍存架的上下料。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)包括用于抓取搬運(yùn)樣本試管和/或料盒的取料機(jī)構(gòu)、用于承托載盤并維持載盤低溫環(huán)境的托料機(jī)構(gòu)以及用于將載盤搬運(yùn)至樣本單元搬運(yùn)循環(huán)系統(tǒng)或托料機(jī)構(gòu)中的載盤存取機(jī)構(gòu)，其中，取料機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)以及載盤存取機(jī)構(gòu)設(shè)置于搬運(yùn)保溫倉(cāng)內(nèi)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，搬運(yùn)保溫倉(cāng)的周轉(zhuǎn)上料口上連接有用于將裝有生物樣本的周轉(zhuǎn)裝置送至目標(biāo)取料位的對(duì)接機(jī)構(gòu)，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)包括用于承接周轉(zhuǎn)裝置的對(duì)接臺(tái)以及帶動(dòng)對(duì)接臺(tái)升降和/或平移至周轉(zhuǎn)上料口的對(duì)接驅(qū)動(dòng)裝置。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述取料機(jī)構(gòu)包括挑管抓手、取盒抓手以及帶動(dòng)挑管抓手和取盒抓手運(yùn)動(dòng)的取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，搬運(yùn)保溫倉(cāng)的周轉(zhuǎn)上料口上活動(dòng)連接有密封開蓋裝置，以密封或打開周轉(zhuǎn)上料口，且取盒抓手與密封開蓋裝置活動(dòng)連接，以通過密封開蓋裝置同步開閉周轉(zhuǎn)上料口和周轉(zhuǎn)裝置，其中，所述密封開蓋裝置包括開蓋蓋板、扣緊槽、夾持塊，容許取盒抓手穿過的所述扣緊槽設(shè)置于所述開蓋蓋板上，與周轉(zhuǎn)裝置蓋活動(dòng)連接的所述夾持塊彈性設(shè)置于所述開蓋蓋板的下部，所述取盒抓手帶動(dòng)所述夾持塊平移以同步夾緊或松開開蓋蓋板以及周轉(zhuǎn)裝置蓋。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述托料機(jī)構(gòu)包括用于存放液氮的液氮槽以及與載盤活動(dòng)連接的托料架，所述托料架和/或液氮槽可升降設(shè)置，且托料架和液氮槽配合帶動(dòng)載盤靠近或遠(yuǎn)離液氮槽，其中，所述液氮槽內(nèi)設(shè)置有用于放置載盤的載盤槽體以及用于放置待出入庫(kù)試管料盒的料盒槽體，所述載盤槽體與所述料盒槽體相連通，以維持低溫環(huán)境并確保樣本盒及試管底部不結(jié)霜。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述載盤存取機(jī)構(gòu)包括存取連接架、用于抓取載盤的載盤抓手、用于承托載盤的載盤托舉機(jī)構(gòu)以及存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述載盤抓手設(shè)置于所述存取連接架上，所述載盤托舉機(jī)構(gòu)可伸縮設(shè)置于載盤抓手的下方，存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述存取連接架帶動(dòng)載盤抓手和載盤托舉機(jī)構(gòu)進(jìn)行平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。