[實用新型]一種生物樣本低溫智能儲存系統

有效

• 申請號: 202221777140.6
• 申請日: 2022-07-11
• 公開（公告）號: CN217837016U
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 肖陽
• 申請（專利權）人: 上海葆能生物科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/10;B65D88/74;B65D90/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 孫茂義

1.一種生物樣本低溫智能儲存系統，其特征在于，包括：樣本存儲系統、樣本單元搬運循環系統，

所述樣本存儲系統：用于對接設備外部周轉裝置以及在低溫環境下存取樣本，從而實現樣本的存儲和調用；

所述樣本單元搬運循環系統：用于對裝有樣本及樣本盒的載具進行低溫存儲，并對凍存架進行搬運提升，以實現凍存架的上下料。

2.根據權利要求1所述的一種生物樣本低溫智能儲存系統，其特征在于，所述樣本存儲系統包括用于抓取搬運樣本試管和樣本試管盒的取料機構、用于承托載盤并維持載盤低溫環境的托料機構以及用于將載盤搬運至樣本單元搬運循環系統或托料機構中的載盤存取機構，其中，取料機構、托料機構以及載盤存取機構設置于搬運保溫倉內。

3.根據權利要求2所述的一種生物樣本低溫智能儲存系統，其特征在于，搬運保溫倉的周轉上料口上連接有用于將裝有生物樣本的周轉裝置送至目標取料位的對接機構，所述對接機構包括用于承接周轉裝置的對接臺以及帶動對接臺升降和/或平移至周轉上料口的對接驅動裝置。

4.根據權利要求2所述的一種生物樣本低溫智能儲存系統，其特征在于，所述取料機構包括挑管抓手、取盒抓手以及帶動挑管抓手和取盒抓手運動的取料驅動機構。

5.根據權利要求4所述的一種生物樣本低溫智能儲存系統，其特征在于，搬運保溫倉的周轉上料口上活動連接有密封開蓋裝置，以密封或打開周轉上料口，且取盒抓手與密封開蓋裝置活動連接，以通過密封開蓋裝置同步開閉周轉上料口和周轉裝置，其中，所述密封開蓋裝置包括開蓋蓋板、扣緊槽、夾持塊，容許取盒抓手穿過的所述扣緊槽設置于所述開蓋蓋板上，與周轉裝置蓋活動連接的所述夾持塊彈性設置于所述開蓋蓋板的下部，所述取盒抓手帶動所述夾持塊平移以同步夾緊或松開開蓋蓋板以及周轉裝置蓋。

6.根據權利要求2所述的一種生物樣本低溫智能儲存系統，其特征在于， 所述托料機構包括用于存放液氮的液氮槽以及與載盤活動連接的托料架，所述托料架和/或液氮槽可升降設置，且托料架和液氮槽配合帶動載盤靠近或遠離液氮槽，其中，所述液氮槽內設置有用于放置載盤的載盤槽體以及用于放置待出入庫試管料盒的料盒槽體，所述載盤槽體與所述料盒槽體相連通，以維持低溫環境。

7.根據權利要求2所述的一種生物樣本低溫智能儲存系統，其特征在于， 所述載盤存取機構包括存取連接架、用于抓取載盤的載盤抓手、用于承托載盤的載盤托舉機構以及存取驅動機構，所述載盤抓手設置于所述存取連接架上，所述載盤托舉機構可伸縮設置于載盤抓手的下方，存取驅動機構通過所述存取連接架帶動載盤抓手和載盤托舉機構進行平移和旋轉運動。

8.根據權利要求1所述的一種生物樣本低溫智能儲存系統，其特征在于， 所述樣本單元搬運循環系統包括存放有液氮的液氮罐、用于放置載盤的凍存架、用于凍存架進出的凍存架出料口、用于載盤進出的載盤出料口、用于打開或密封凍存架出料口的第一開閉機構、用于打開或密封載盤出料口的第二開閉機構、存儲托架旋轉機構以及用于帶動凍存架升降運動的提升出料機構，所述凍存架出料口設置于所述液氮罐的頂面，所述載盤出料口設置于所述凍存架出料口的側面，所述存儲托架旋轉機構將凍存架懸吊在液氮罐內，并帶動凍存架在液氮罐內旋轉，其中，提升保溫倉罩設于出料口、開閉機構和提升出料機構上。

9.根據權利要求8所述的一種生物樣本低溫智能儲存系統，其特征在于，所述存儲托架旋轉機構包括旋轉驅動機構、懸臂軸、落位框架、分隔板、中空連接槽、用于補充提供液氮的中心儲液罐，所述懸臂軸的下部與落位框架的頂部相連接，以將落位框架懸吊于液氮罐內，其上端與所述旋轉驅動機構相連接，以帶動落位框架在液氮罐中旋轉，所述分隔板陣列設置于落位框架上，以形成多個用于放置凍存架的凍存空間，所述落位框架中的儲存盤中心軸內設置有中空連接槽，所述中心儲液罐設置于所述中空連接槽內，并將中心儲液罐內的液氮輸送至液氮罐底部以及側面的中空冷卻夾層內。

10.根據權利要求8所述的一種生物樣本低溫智能儲存系統，其特征在于， 所述第二開閉機構包括封口蓋以及同步帶動封口蓋升降和前后運動的第二驅動機構，以使得封口蓋打開或密封載盤出料口，所述第二驅動機構包括第二驅動固定架、升降傳動導槽、伸縮傳動導槽、傳動導向輪、傳動連桿、動力裝置，所述第二驅動固定架上設置有所述升降傳動導槽和所述伸縮傳動導槽，所述傳動連桿的端部與所述封口蓋相連接，且所述傳動連桿通過傳動導向輪分別與所述升降傳動導槽和伸縮傳動導槽活動連接，以對傳動連桿和封口蓋進行升降和伸縮導向，動力裝置帶動傳動連桿沿導槽運動，從而使得封口蓋下降并向內靠近密封載盤出料口，或上升并向外遠離打開載盤出料口。