[發明專利]一種兩軸可垂直起降飛行器及其控制裝置

在審

• 申請號: 202110293203.4
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN115520381A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 范長亮
• 申請（專利權）人: 范長亮
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00;B64C21/00;B64C19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種兩軸可垂直起降飛行器及其控制裝置，包括升力模塊，操控平臺，動力模塊和飛行控制裝置，其特征在于升力模塊由2或4個大尺寸螺旋槳組成，螺旋槳由電動馬達或內燃機驅動旋轉以產生升力，操控平臺由核心控制單元組成，可以通過電子調速器調整電動馬達，控制升力模塊螺旋槳的轉速調整飛行器的飛行姿態和速度，動力模塊由電池或內燃機組成的，控制裝置由操控平臺控制，可以控制通過螺旋槳的空氣流動，調節螺旋槳左右兩側的升力，起到調整飛行姿勢和控制平衡的作用。

2.根據權利要求1所述的一種兩軸可垂直起降飛行器及其控制裝置，其特征在于所述升力模塊由2或4個大尺寸螺旋槳組成。螺旋槳的槳葉數量為2-12個，長度為100-2000毫米，厚度為1-100毫米，寬度為10-400毫米，由碳纖維，高分子材料，金屬或復合材料制成。

3.根據權利要求1所述的一種兩軸可垂直起降飛行器及其控制裝置，其特征在于所述操控平臺可以為手動也可以為自動。該操控平臺通過無線或有線電子信號控制電子調速器，控制電動馬達，調節飛行器升力模塊和飛行控制裝置，控制飛行器升降速度、飛行速度和飛行姿態。

4.根據權利要求1所述的一種兩軸可垂直起降飛行器及其控制裝置，其特征在于所述動力模塊由電池提供動力的電動馬達或由燃油提供動力的內燃機組成。

5.根據權利要求1所述的一種兩軸可垂直起降飛行器及其控制裝置，其特征在于所述飛行控制裝置由4-16個位于飛行器每對螺旋槳的上方左右兩側的擾流裝置組成，該擾流裝置由操控平臺通過電子調速器和電動馬達控制并可以調節空氣流動達到調整其下方升力模塊中螺旋槳左右兩側的升力，起到調節飛行器的飛行姿態和控制平衡的作用。

6.根據權利要求5所述的擾流裝置，其特征在于所述擾流裝置由擾流板或螺旋槳組成。

7.根據權利要求6所述的擾流裝置，其特征在于所述的螺旋槳直徑不超過升力螺旋槳直徑的二分之一，槳葉數量為2-12個，長度為50-1000毫米，厚度為1-50毫米，寬度為10-100毫米，由碳纖維，高分子材料，金屬或復合材料制成的槳葉構成，螺旋槳可以由電動馬達驅動并通過控制平臺控制以調節空氣流動達到調整其下方的螺旋槳葉片的空氣升力，以調節飛行器的飛行姿態和控制平衡的作用。

8.根據權利要求3所述的擾流裝置，其特征在于所述擾流板由1-20個面積為100-100000平方毫米，厚度為0.2-10毫米，由碳纖維，高分子材料，金屬或其它復合材料制成的板組成，擾流板長度不超過升力螺旋槳直徑的三分之一，通過轉軸固定并按照一定方向排列，可以轉動并由電動馬達通過皮帶或齒輪驅動以調節空氣流動達到調整其下方的螺旋槳葉片的空氣升力，以調節飛行器的飛行姿態和控制平衡的作用。