[實用新型]一種高速自動擺盤機

有效

• 申請號: 202221719556.2
• 申請日: 2022-07-06
• 公開（公告）號: CN218751669U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 崔祝遠
• 申請（專利權）人: 深圳市領略數控設備有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B43/46;B65B43/42;B65B57/02
• 代理公司: 深圳市卓科知識產權代理有限公司 44534
• 代理人: 邵妍

本實用新型公開了一種高速自動擺盤機，包括擺盤機組件，擺盤機組件包括自動裝盤機和泡沫盒自動疊盤機以及錯盤機；錯盤機安裝于自動裝盤機和泡沫盒自動疊盤機之間；本實用新型將錯盤機安裝于自動裝盤機和泡沫盒自動疊盤機之間，快速將磁材擺盤，大大減少人工成本，同時擺盤的速度很快，能大大提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化設備領域，具體涉及一種高速自動擺盤機。

背景技術

目前磁材廠生產的用于制造電機的磁材的擺盤工作主要由人工完成，這種生產方式耗時較長，人力成本較高，而且擺盤的效率也不高；

上述磁材形狀如圖5所示，泡沫盒形狀如圖6所示，擺盤后的泡沫盒如圖7所示；單個磁材需要放置在泡沫盒的方形凹槽中，一個泡沫盒有64個凹槽。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供了一種高速自動擺盤機；將錯盤機安裝于自動裝盤機和泡沫盒自動疊盤機之間，快速將磁材擺盤，大大減少人工成本，同時擺盤的速度很快，能大大提高生產效率。

本實用新型高速自動擺盤機是通過以下技術方案來實現的：包括擺盤機組件，擺盤機組件包括自動裝盤機和泡沫盒自動疊盤機以及錯盤機；錯盤機安裝于自動裝盤機和泡沫盒自動疊盤機之間。

作為優選的技術方案，自動裝盤機包括自動裝盤機主要由機架、磁材輸送帶、工業相機、按鍵盒、工控箱、機器人、泡沫盒限位裝置、機器人氣動夾爪、鋁型材、PLC控制器以及電磁閥；

錯盤機、機器人、按鍵盒、工業相機以及鋁型材均安裝于機架表面；機器人上安裝機器人氣動夾爪和泡沫盒限位裝置；鋁型材上安裝磁材輸送帶。

作為優選的技術方案，錯盤機包括托盤A、托盤B、直線運動模組、伺服電機、同步帶以及光電傳感器；同步帶側面安裝直線運動模組；直線運動模組上安裝伺服電機；同步帶上端兩側分別安裝托盤A和惡托盤B；同步帶上是設置一個以上的光電傳感器；一個以上的光電傳感器與安裝托盤A或惡托盤B上下相對設置。

作為優選的技術方案，泡沫盒自動疊盤機包括泡沫盒自動疊盤機機架、觸摸屏、LED多層信號燈、錯盤機泡沫盒夾取裝置、疊盤直線模組、放盤托盤、取盤托盤、對射光電傳感器A、對射光電傳感器B、對射光電傳感器C、氣源處理裝置、限位桿、伺服電機、伺服驅動器、PLC控制器包括電磁閥；

泡沫盒自動疊盤機機架內一側設置有放盤托盤和與放盤托盤相對設置的對射光電傳感器B；泡沫盒自動疊盤機機架內另一側設置有取盤托盤和與放盤托盤相對設置的對射光電傳感器C；

泡沫盒自動疊盤機機架內安裝有一個以上的伺服電機和設置于伺服電機相對兩側的限位桿；伺服電機上安裝有疊盤直線模組；

放盤托盤和取盤托盤安裝于限位桿和疊盤直線模組上。

作為優選的技術方案，錯盤機泡沫盒夾取裝置包括泡沫盒夾具、夾爪氣缸、鋁型材、帶伺服電機的直線模組以及3軸氣缸；

帶伺服電機的直線模組通過支架設置于泡沫盒自動疊盤機機架上端；帶伺服電機的直線模組上安裝3軸氣缸；3軸氣缸上安裝鋁型材；鋁型材相對兩側設置夾爪氣缸；夾爪氣缸下端安裝泡沫盒夾具。

本實用新型的有益效果是：將錯盤機安裝于自動裝盤機和泡沫盒自動疊盤機之間，快速將磁材擺盤，大大減少人工成本，同時擺盤的速度很快，能大大提高生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型高速自動擺盤機的示意圖；

圖2為自動裝盤機的示意圖；