[實用新型]一種便于調節傳動件嚙合間隙的機械臂

有效

• 申請號: 202221696427.6
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN217762026U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 李佳奇;楊昊霖;楊斌
• 申請（專利權）人: 北京天必達科技有限公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 李鴻財

本申請涉及一種便于調節傳動件嚙合間隙的機械臂，涉及機械手的領域，其包括蝸桿和調節裝置，調節裝置包括套設于蝸桿上的調節套筒，蝸桿與調節套筒繞自身的軸線方向轉動連接，調節套筒上螺紋連接有若干根絲杠，絲杠之間相互平行，且絲杠均與調節套筒的長度方向垂直，調節套筒的外側還套設有主機械桿，絲杠的兩端均穿設于主機械桿上，且絲杠均與主機械桿繞自身的軸線方向轉動連接；蝸桿上嚙合設置有蝸輪，蝸輪的轉動軸線與絲杠的軸線平行，蝸輪上設置有副機械桿，副機械桿的一端與蝸輪固定連接，且副機械桿的長度方向與蝸輪的轉動軸線方向垂直，副機械桿與主機械桿繞蝸輪的轉動軸線方向轉動連接。本申請具有緩解蝸輪與蝸桿之間嚙合間隙變大的效果。

技術領域

本申請涉及機械手的領域，尤其是涉及一種便于調節傳動件嚙合間隙的機械臂。

背景技術

蝸輪蝸桿結構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，蝸輪和蝸桿的嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構，且蝸輪蝸桿結構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能用蝸輪帶動蝸桿。利用蝸輪蝸桿結構能夠實現兩個機械臂之間的動力傳遞。

機械臂包括主機械桿、副機械桿，主機械桿內固定設置有可繞自身轉動軸線轉動的蝸桿，且蝸桿的長度方向與主機械桿的長度方向相同，副機械桿的一端固定設置有蝸輪，且蝸輪轉動軸線的方向與副機械桿的長度方向垂直，主機械桿與副機械桿轉動連接，且蝸桿與蝸輪嚙合。使用時，主機械桿中的蝸桿轉動，從而帶動副機械桿中的蝸輪轉動，蝸輪帶動副機械桿轉動，從而實現主機械桿帶動副機械桿轉動。

上述機械臂在使用時，由于制造工藝的缺陷以及使用中的磨損，使蝸輪與蝸桿的嚙合間隙變大，當蝸桿的轉動方向改變時，蝸桿會空轉一定角度后，才能與蝸輪抵接，進而帶動蝸輪轉動。

實用新型內容

為了緩解蝸輪與蝸桿之間嚙合間隙變大的問題，本申請提供一種便于調節傳動件嚙合間隙的機械臂。

本申請提供的一種便于調節傳動件嚙合間隙的機械臂，采用如下的技術方案：

一種便于調節傳動件嚙合間隙的機械臂，包括蝸桿和調節裝置，調節裝置包括套設于蝸桿上的調節套筒，蝸桿與調節套筒繞自身的軸線方向轉動連接，調節套筒上螺紋連接有若干根絲杠，絲杠之間相互平行，且絲杠均與調節套筒的長度方向垂直，調節套筒的外側還套設有主機械桿，絲杠的兩端均穿設于主機械桿上，且絲杠均與主機械桿繞自身的軸線方向轉動連接；蝸桿上嚙合設置有蝸輪，蝸輪的轉動軸線與絲杠的軸線平行，蝸輪上設置有副機械桿，副機械桿的一端與蝸輪固定連接，且副機械桿的長度方向與蝸輪的轉動軸線方向垂直，副機械桿與主機械桿繞蝸輪的轉動軸線方向轉動連接。

通過采用上述技術方案，若干根絲杠將調節套筒的位置固定，當蝸桿發生空轉現象時，同時將若干根絲杠朝著相同的方向轉動相同的角度，使調節套筒及調節套筒中的蝸桿沿絲杠的長度方向朝著靠近蝸輪的方向移動，使蝸桿與蝸輪再次緊密嚙合，從而緩解蝸輪與蝸桿之間嚙合間隙變大的問題。

可選的，所述調節裝置還包括聯動組件，聯動組件與絲杠連接，聯動組件用于控制若干根絲杠同時朝著相同的方向轉動相同的角度。

通過采用上述技術方案，能夠通過調節聯動組件同時調節若干個絲杠同時朝著相同的方向轉動相同的角度，從而避免若干個絲杠單獨調節時所調節的角度不一致，導致蝸桿與蝸輪無法完全嚙合。

可選的，所述聯動組件包括從動鏈輪，若干根所述絲杠的一端分別與從動鏈輪固定連接，若干個從動鏈輪上套設有的鏈條，鏈條上還設置有主動鏈輪，主動鏈輪上固定設置有連接套筒，連接套筒的軸線與主動鏈輪的轉動軸線相同，連接套筒遠離主動鏈輪的一端與主機械桿繞主動鏈輪轉動軸線的方向轉動連接。

通過采用上述技術方案，通過主動鏈輪的轉動帶動鏈條傳動，鏈條進而帶動若干個從動鏈輪轉動，若干個從動鏈輪再帶動對應的絲杠朝著相同的方向轉動相同的角度。