[實用新型]一種便于調節傳動件嚙合間隙的機械臂

有效

• 申請號: 202221696427.6
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN217762026U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 李佳奇;楊昊霖;楊斌
• 申請（專利權）人: 北京天必達科技有限公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 李鴻財

1.一種便于調節傳動件嚙合間隙的機械臂，其特征在于：包括蝸桿（2）和調節裝置（5），調節裝置（5）包括套設于蝸桿（2）上的調節套筒（51），蝸桿（2）與調節套筒（51）繞自身的軸線方向轉動連接，調節套筒（51）上螺紋連接有若干根絲杠（52），絲杠（52）之間相互平行，且絲杠（52）均與調節套筒（51）的長度方向垂直，調節套筒（51）的外側還套設有主機械桿（1），絲杠（52）的兩端均穿設于主機械桿（1）上，且絲杠（52）均與主機械桿（1）繞自身的軸線方向轉動連接；蝸桿（2）上嚙合設置有蝸輪（4），蝸輪（4）的轉動軸線與絲杠（52）的軸線平行，蝸輪（4）上設置有副機械桿（3），副機械桿（3）的一端與蝸輪（4）固定連接，且副機械桿（3）的長度方向與蝸輪（4）的轉動軸線方向垂直，副機械桿（3）與主機械桿（1）繞蝸輪（4）的轉動軸線方向轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種便于調節傳動件嚙合間隙的機械臂，其特征在于：所述調節裝置（5）還包括聯動組件（53），聯動組件（53）與絲杠（52）連接，聯動組件（53）用于控制若干根絲杠（52）同時朝著相同的方向轉動相同的角度。

3.根據權利要求2所述的一種便于調節傳動件嚙合間隙的機械臂，其特征在于：所述聯動組件（53）包括從動鏈輪（532），若干根所述絲杠（52）的一端分別與從動鏈輪（532）固定連接，若干個從動鏈輪（532）上套設有的鏈條（533），鏈條（533）上還設置有主動鏈輪（531），主動鏈輪（531）上固定設置有連接套筒（534），連接套筒（534）的軸線與主動鏈輪（531）的轉動軸線相同，連接套筒（534）遠離主動鏈輪（531）的一端與主機械桿（1）繞主動鏈輪（531）轉動軸線的方向轉動連接。

4.根據權利要求3所述的一種便于調節傳動件嚙合間隙的機械臂，其特征在于：所述聯動組件（53）還包括穿設于連接套筒（534）內的主動轉軸（535），主動轉軸（535）由主動鏈輪（531）靠近連接套筒（534）的一側貫穿至主機械桿（1）的外側，主動轉軸（535）靠近連接套筒（534）的一端沿周向固定設置有若干個凸起的卡接部（5351），且主動鏈輪（531）的內側沿周向開設有若干個與卡接部（5351）配合使用的卡接槽（5311），主動轉軸（535）與連接套筒（534）既能夠繞主動轉軸（535）的軸線方向轉動，又能夠朝著靠近或遠離調節套筒（51）的方向滑動；主動轉軸（535）遠離調節套筒（51）的一端固定設置有旋鈕（536），旋鈕（536）至主機械桿（1）之間的距離大于卡接部（5351）沿主動轉軸（535）軸線方向的長度。

5.根據權利要求4所述的一種便于調節傳動件嚙合間隙的機械臂，其特征在于：所述旋鈕（536）上開設有指示槽（5361），且主機械桿（1）的表面設置有與指示槽（5361）配和使用的刻度尺（11），刻度尺（11）沿周向設置。

6.根據權利要求1所述的一種便于調節傳動件嚙合間隙的機械臂，其特征在于：還包括驅動裝置（6），驅動裝置（6）包括驅動電機（61）和減速機（62），減速機（62）與調節套筒（51）固定連接，驅動電機（61）與減速機（62）連接，且驅動電機（61）的輸出軸與減速機（62）固定連接，減速機（62）的輸出軸與蝸桿（2）固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種便于調節傳動件嚙合間隙的機械臂，其特征在于：所述驅動電機（61）包括伺服電機（611），伺服電機（611）與減速機（62）固定連接。