[實用新型]打包裝置及販賣機

有效

• 申請號: 202221694986.3
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN217673621U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 崔嵬;張文君;郭慶
• 申請（專利權）人: 橡鹿機器人（江蘇）有限公司
• 主分類號: B65B51/10
• 分類號: B65B51/10;B65B61/06;B65B61/26;B65B43/18;B65B57/12
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 王亞銳

本申請公開了一種打包裝置及販賣機。打包裝置包括耗材容納機構、升降機構及封切機構。耗材容納機構能夠容納并釋放用于包裝待包裝件的耗材。升降機構能夠帶動待包裝件進行升降移動。封切機構能夠對被待包裝件和/或升降機構拉出并完成容納待包裝件的耗材進行切割和封裝。本申請實施方式的打包裝置及販賣機能夠對待包裝件進行及時打包，對容納有待包裝件的耗材進行切割的步驟均由打包裝置執行，能夠不依托于包裝產線便捷地進行打包。

技術領域

本申請涉及打包領域，更具體而言，涉及一種打包裝置及販賣機。

背景技術

食物打包是食品加工行業的重要環節。目前，一些自動販賣機能夠販賣已打包的食物，例如產線上已經打包好的食物。在一些應用場景中，自動販賣機能夠出售現場制作的食物，這些食物無法提前在產線進行打包，需要在販賣機中完成打包。然而，產線上的打包方案需要多種大型裝置協同完成，并不適宜應用于販售機內待包裝件的即時打包。

實用新型內容

本申請實施方式提供一種打包裝置。打包裝置包括耗材容納機構、升降機構及封切機構。所述耗材容納機構能夠容納并釋放用于包裝待包裝件的耗材。所述升降機構能夠帶動待包裝件進行升降移動。所述封切機構能夠對被所述待包裝件和/或所述升降機構拉出并完成容納所述待包裝件的耗材進行切割和封裝。

在某些實施方式中，所述耗材容納機構包括耗材盒；所述升降機構包括連接的升降組件及吸附組件，所述吸附組件用于承載所述待包裝件及吸附所述耗材，所述升降組件用于驅動所述吸附組件升降。在所述升降組件驅動所述吸附組件移動穿過所述耗材盒并露出的情況下，所述吸附組件吸附所述耗材并承載置于所述耗材內的所述待包裝件；在所述升降組件驅動所述吸附組件移動，以拖拽裝有所述待包裝件的所述耗材至所述待包裝件與所述封切機構對應的情況下，所述封切機構將裝有所述待包裝件的所述耗材切割并封裝。

在某些實施方式中，所述耗材為筒狀，并包括初始的封閉端及與所述封閉端相對開口端，所述待包裝件能夠收容于所述耗材內并承載于所述封閉端；所述耗材還包括打包部分和待打包部分，所述打包部分與所述封切機構的位置對應，并用于包裝所述待包裝件，所述待打包部分連接所述耗材盒及所述打包部分，所述封切機構用于將所述打包部分進行封邊、將所述待打包部分進行封邊以形成新的封閉端、及切割所述打包部分和所述待打包部分。

在某些實施方式中，所述耗材盒設于所述升降機構的升降路線上，并設有通孔及用于收容所述耗材的收容槽。所述吸附組件包括托盤及負壓電機，所述托盤包括承載側，所述負壓電機與所述托盤連通，并用于對所述托盤抽氣以在所述承載側產生吸附力。所述升降組件用于驅動所述托盤升降。在所述升降組件驅動所述托盤移動至所述通孔內的情況下，所述負壓電機抽氣使所述承載側產生的吸附力吸附所述耗材；在所述升降組件驅動所述托盤離開所述通孔的情況下，所述吸附力將所述耗材拖拽出所述收容槽。

在某些實施方式中，所述托盤還包括與所述承載側相背的安裝側；所述承載側設有多個吸附孔，所述托盤內部設有氣道，所述負壓電機安裝于所述安裝側，并通過所述氣道與所述吸附孔連通，所述升降組件連接于所述安裝側。

在某些實施方式中，所述升降組件包括底座及升降件。所述升降件安裝于所述底座，并包括本體及能夠相對所述本體伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿的端部與所述托盤固定連接。

在某些實施方式中，所述升降組件還包括位置檢測器。所述位置檢測器安裝于所述底座，所述位置檢測器的部分結構能夠隨著所述伸縮桿的伸縮而升降，并用于檢測所述托盤相對所述底座的距離。

在某些實施方式中，所述位置檢測器包括拉線式位移傳感器，所述拉線式位移傳感器的主體安裝于所述底座，所述拉線式位移傳感器的拉線自所述主體伸出并與所述托盤的所述安裝側連接。

在某些實施方式中，所述位置檢測器包括發射端和接收端，所述發射端和所述接收端中的一個安裝于所述底座，另一個安裝于所述托盤的所述安裝側，所述發射端發射檢測信號，所述接收端用于接收所述發射端發射的檢測信號。