[實(shí)用新型]巡檢軌道、巡檢裝置和傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221694131.0
• 申請(qǐng)日: 2022-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217684251U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉冉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉曉冉
• 主分類號(hào): F16M11/42
• 分類號(hào): F16M11/42;F16M13/02
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 高東

本實(shí)用新型公開(kāi)一種巡檢軌道、巡檢裝置和傳輸系統(tǒng)。該巡檢軌道包括軌道支架、切換軌道、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一固定軌道和第二固定軌道，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于軌道支架，切換軌道與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)切換軌道在第一位置和第二位置之間移動(dòng)；在切換軌道位于第一位置的情況下，切換軌道與第一固定軌道相連，在切換軌道位于第二位置的情況下，切換軌道與第二固定軌道相連。該方案能解決軌道巡檢裝置巡檢軌跡受限問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及軌道巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種巡檢軌道、巡檢裝置和傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在各種生產(chǎn)場(chǎng)合，例如：工礦企業(yè)、倉(cāng)庫(kù)、車間生產(chǎn)線、無(wú)人值守的機(jī)房，或者是日常生活中的大型教室、走廊都需要使用視頻監(jiān)控設(shè)備對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，特別是在一些特殊場(chǎng)合，傳統(tǒng)固定式視頻監(jiān)控設(shè)備已無(wú)法滿足多元化的市場(chǎng)需求，隨即可移動(dòng)的視頻監(jiān)控機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生。采用可移動(dòng)的監(jiān)控機(jī)器人可以代替人力對(duì)目標(biāo)進(jìn)行全方位、多角度的巡檢，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化操作，減小了人員進(jìn)出危險(xiǎn)環(huán)境的安全風(fēng)險(xiǎn)，提高了監(jiān)控巡檢質(zhì)量，降低了企業(yè)成本。

現(xiàn)有技術(shù)中，軌道巡檢技術(shù)受制于卡軌吊架影響，當(dāng)前巡檢裝置的卡軌吊架只能實(shí)現(xiàn)在同一水平的軌道或者微傾斜的軌道上進(jìn)行直線或”U”形往復(fù)巡檢，一旦軌道超出其允許的傾斜角度，巡檢裝置將無(wú)法實(shí)現(xiàn)往復(fù)巡檢運(yùn)行，進(jìn)而導(dǎo)致軌道巡檢裝置巡檢軌跡受限。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型公開(kāi)一種巡檢軌道、巡檢裝置和傳輸系統(tǒng)，以解決軌道巡檢裝置巡檢軌跡受限問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一些實(shí)施例所述的巡檢軌道，包括軌道支架、切換軌道、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一固定軌道和第二固定軌道，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于軌道支架，切換軌道與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)切換軌道在第一位置和第二位置之間移動(dòng)；

在切換軌道位于第一位置的情況下，切換軌道與第一固定軌道相連，

在切換軌道位于第二位置的情況下，切換軌道與第二固定軌道相連。

在一些可選的實(shí)施例中，巡檢軌道還包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與軌道支架相連，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相連，切換軌道設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，且切換軌道可隨旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些可選的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括安裝部、旋轉(zhuǎn)部和第一驅(qū)動(dòng)件，安裝部與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)部與安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)相連，切換軌道設(shè)置于旋轉(zhuǎn)部；

第一驅(qū)動(dòng)件與旋轉(zhuǎn)部傳動(dòng)相連，且第一驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部并帶動(dòng)切換軌道相對(duì)所述安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些可選的實(shí)施例中，第一固定軌道和第二固定軌道均設(shè)置有第一定位部，切換軌道設(shè)置有第二定位部，在切換軌道位于第一位置或第二位置的情況下，第一定位部止抵于第二定位部。

在一些可選的實(shí)施例中，巡檢軌道還包括位置檢測(cè)裝置和控制器，位置檢測(cè)裝置設(shè)置于切換軌道，位置檢測(cè)裝置用于檢測(cè)切換軌道相對(duì)第一固定軌道或第二固定軌道的位置，控制器與位置檢測(cè)裝置相連，且控制器基于位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)信息控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在一些可選的實(shí)施例中，巡檢軌道包括多個(gè)固定軌道，多個(gè)固定軌道包括第一固定軌道和第二固定軌道。

基于本實(shí)用新型所述的巡檢軌道，本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種巡檢裝置。該巡檢裝置包括本實(shí)用新型所述的巡檢軌道。

在一些可選的實(shí)施例中，巡檢裝置還包括巡檢設(shè)備，巡檢設(shè)備可以移動(dòng)地設(shè)置于巡檢軌道，且巡檢設(shè)備可沿巡檢軌道往復(fù)移動(dòng)。

基于本實(shí)用新型所述的巡檢裝置，本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種傳輸系統(tǒng)。

該傳輸系統(tǒng)包括本實(shí)用新型所述的巡檢裝置，還包括第一傳送帶機(jī)和第二傳送帶機(jī)，第一傳送帶機(jī)和第二傳送帶機(jī)平行設(shè)置；