[實用新型]一種機械手臂控制箱

有效

• 申請號: 202221692293.0
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN218342160U
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 謝秋梅;楊藝文;王海良;盧卡斯.威爾士;韋軍濤
• 申請（專利權）人: 廈門攸信測試機器人研究院有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;H05K7/18
• 代理公司: 廈門仕誠聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 35227
• 代理人: 蔡稷元

本實用新型提供了一種機械手臂控制箱，包括后殼和前蓋，所述后殼和前蓋經磁鐵進行裝配固定，所述后殼內后表面上部設置有用于安裝電器配件支撐固定的滑軌，所述后殼內設置有用于將電路板與電器配件進行阻隔的內蓋板；本實用新型結構簡單，操作便捷，利用連接件實現前蓋便于拆卸且通過滑軌作用能夠便于電器配件安裝。

技術領域

本實用新型涉及機械手臂控制技術領域，特別是一種機械手臂控制箱。

背景技術

控制箱作為用電器配件中的外殼，它起的主要作用是安裝固定帶有各電子元件的電路板，起到一個固定和保護作用。

現有技術方案中的機械手控制箱存在的缺陷是：電器配件在機箱內安裝較為麻煩，且控制箱的前蓋安裝和拆卸較為繁瑣，需要通過螺栓進行安裝和拆卸。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種利用連接件實現前蓋便于拆卸且通過滑軌作用能夠便于電器配件安裝的機械手臂控制箱。

本實用新型采用了以下方法來實現：一種機械手臂控制箱，包括后殼和前蓋，所述后殼和前蓋經磁鐵進行裝配固定，所述后殼內后表面上部設置有用于安裝電器配件支撐固定的滑軌，所述后殼內設置有用于將電路板與電器配件進行阻隔的內蓋板。

本實用新型一實施例中，所述后殼正面上端均等距離設置有多個所述磁鐵。

本實用新型一實施例中，所述后殼背面上部左右兩側均設置有便于將所述后殼進行掛設的滑軌固定片。

本實用新型一實施例中，所述后殼右側面上端設置有急停按鍵。

本實用新型一實施例中，所述后殼下表面四周均設置有腳墊。

本實用新型一實施例中，所述后殼右側面下部開設有多個第一散熱孔，所述后殼上表面開設有多個第二散熱孔。

本實用新型一實施例中，所述后殼左側面開設有接口槽，所述接口槽內設置有接口面板。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型整機尺寸與小型臺式機媲美(尺寸小于400*400*250mm)提供兩種安裝選項，放置地面及壁掛式安裝，適合于多種環境；本實用新型通過在裝置中加入了磁鐵，可以在不使用工具的情況下進行拆卸，且可以完全拆卸，便于對設備進行調試使用及維護，磁鐵的磁性設定也有助于讓用戶獲得較好的使用體驗；內部蓋板的設計，保證了設備B面的完整性，也對內部的設備組件起到保護的作用；同時滑軌的設計為設備的拓展性能增加模塊提供可能性，易于維護，易于添加其他組件，升級設備。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為所述后殼第一狀態的結構示意圖。

圖3為所述后殼第二狀態的結構示意圖。

圖4為所述后殼的后視圖。

附圖標號說明：

1-后殼，2-前蓋，3-磁鐵，4-滑軌，5-內蓋板，6-滑軌固定片，7-急停按鍵，8-腳墊，9-第一散熱孔，10-第二散熱孔，11-接口槽，12-接口面板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

請參閱圖1至圖4所示，本實用新型提供了一實施例：一種機械手臂控制箱，包括后殼1和前蓋2，所述后殼1和前蓋2經磁鐵3進行裝配固定，所述后殼1內后表面上部設置有用于安裝電器配件支撐固定的滑軌4，所述后殼1內設置有用于將電路板與電器配件進行阻隔的內蓋板5。使得通過磁鐵3的作用，能夠實現后殼1和前蓋2的，吸附固定，同時設定一定的磁力(25牛)，達到較好的拆卸使用效果，通過滑軌4的作用，能夠便于后期升級增加相關模塊設備，便于電器配件的安裝與拆卸，通過內蓋板5的作用，將固定配置的電路板等模塊進行阻隔，預留相關接口，同時設置一個負載電源旋鈕進行電源控制。