[實(shí)用新型]一種升降式鞋楦夾緊定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221691637.6
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN217547390U
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許雄生
• 申請（專利權(quán)）人: 福建中泰德瑪智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): A43D3/02
• 分類號(hào): A43D3/02
• 代理公司: 泉州市泉慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35283
• 代理人: 陳文瑜

本實(shí)用新型涉及制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種升降式鞋楦夾緊定位裝置，其特征在于：包括升降板、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鞋楦和夾緊定位組件，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)升降板進(jìn)行升降，鞋楦底端設(shè)有連接片，連接片上設(shè)有定位孔，連接片上設(shè)有固定斜面，夾緊定位組件包括頂座、底座、定位銷、夾緊爪和夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定位銷設(shè)于頂座上端，定位銷可分離的插設(shè)于定位孔內(nèi)，頂座設(shè)于底座上端，底座設(shè)于升降板上，夾緊爪為兩個(gè)并與頂座相鉸接，夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)兩個(gè)夾緊爪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以夾緊或松開連接片，夾緊爪的上端設(shè)有夾緊斜面。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)新穎、合理，便于對鞋楦的前后、左右及上下均起到很好的定位作用，有效確保對鞋楦的夾緊穩(wěn)定性及定位精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種升降式鞋楦夾緊定位裝置。

背景技術(shù)

在制鞋生產(chǎn)過程中，需要將鞋幫套在鞋楦上，之后對鞋幫進(jìn)行噴膠和打磨操作，在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，機(jī)器噴膠和打磨軌跡是預(yù)先設(shè)定好的，并不會(huì)在每次噴膠或打磨時(shí)都對鞋幫位置進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和調(diào)整，鞋幫和鞋楦之間的相對位置是固定的，只要保證鞋楦每次都能固定在同一個(gè)位置，就可以滿足鞋幫的定位要求，因此對鞋楦的定位精度和夾緊穩(wěn)定性要求很高，然而現(xiàn)有的鞋楦夾緊定位裝置，通常只是利用兩個(gè)夾緊爪夾緊鞋楦底部兩側(cè)的豎直面，這樣一來，只能對鞋楦的左右起到較好的定位作用，無法很好的將鞋楦的上下及前后均進(jìn)行相應(yīng)定位，由此便會(huì)會(huì)影響鞋楦的夾緊穩(wěn)定性及定位精度，從而影響在制鞋工藝中鞋子的成品質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種整體結(jié)構(gòu)新穎、合理，便于對鞋楦的前后、左右及上下均起到很好的定位作用，有效確保對鞋楦的夾緊穩(wěn)定性及定位精度的一種升降式鞋楦夾緊定位裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種升降式鞋楦夾緊定位裝置，包括升降板、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鞋楦和夾緊定位組件，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)升降板進(jìn)行升降，鞋楦底端固定設(shè)有連接片，連接片上設(shè)有定位孔，連接片的左右兩側(cè)均設(shè)有固定斜面，夾緊定位組件包括頂座、底座、定位銷、夾緊爪和夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定位銷固定安裝于頂座上端，定位銷與定位孔相適配并可分離的插設(shè)于定位孔內(nèi)，頂座固定安裝于底座上端，底座固定安裝于升降板上，夾緊爪為兩個(gè)并對稱設(shè)置且分別設(shè)于頂座的左右兩側(cè)，夾緊爪中部與頂座相鉸接，夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)兩個(gè)夾緊爪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以夾緊或松開連接片，夾緊爪的上端設(shè)有與固定斜面相配合的夾緊斜面。

進(jìn)一步的，固定斜面的傾斜角度為35-45度。

進(jìn)一步的，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和安裝板，升降氣缸的缸體固定安裝于安裝板上，升降氣缸的活塞桿端部與升降板固定連接，安裝板通過兩個(gè)連接側(cè)板固定安裝于工作面板下端。

進(jìn)一步的，安裝板上設(shè)有用于對升降板的升降起到導(dǎo)向作用的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為兩個(gè)并分別設(shè)于升降氣缸的兩側(cè)，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿，導(dǎo)向套固定安裝于安裝板上，導(dǎo)向桿上端與升降板固定連接，導(dǎo)向桿下端向下延伸并穿過導(dǎo)向套，導(dǎo)向桿與導(dǎo)向套相適配且二者之間滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步的，升降板上端固定安裝有多個(gè)緩沖塊。

進(jìn)一步的，夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸和斜推板，夾緊氣缸的缸體固定安裝于頂座內(nèi)，夾緊氣缸的活塞桿端部固定安裝有斜推板，斜推板上設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的斜推孔，兩個(gè)夾緊爪的下端均固定安裝有呈圓柱狀的斜推桿，兩個(gè)斜推桿與兩個(gè)斜推孔一一對應(yīng)，斜推桿穿設(shè)于相應(yīng)的斜推孔內(nèi)且二者之間滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步的，斜推板與底座之間設(shè)有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為兩個(gè)并分別設(shè)于斜推板的兩側(cè)，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向塊和導(dǎo)向槽，導(dǎo)向塊固定設(shè)于斜推板上，導(dǎo)向槽設(shè)于底座內(nèi)，導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽相適配，導(dǎo)向塊卡設(shè)于導(dǎo)向槽內(nèi)且二者之間滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步的，頂座上端固定安裝有基準(zhǔn)板，基準(zhǔn)板上設(shè)有可使定位銷穿過的通孔。

進(jìn)一步的，鞋楦上設(shè)有與定位孔相對應(yīng)并可使定位銷插入的沉孔，沉孔與定位銷相適配。