[實用新型]一種帶糾偏功能的托盤輸送機

有效

• 申請號: 202221641008.2
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN217599553U
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 張瓊瓊;明廷寅;朱現松
• 申請（專利權）人: 安徽龍瑞玻璃有限公司;安徽古井貢酒股份有限公司
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20;B65G47/22
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 陳問渠;何梅生

本實用新型提供了一種帶糾偏功能的托盤輸送機，一對糾偏組件呈左右正對、對稱分設于輸送機兩側，糾偏組件包括糾偏夾爪、導向軸、滑動軸承、氣缸，導向軸固裝在輸送機的機架上，順著與輸送方向相垂直的方向水平布置，糾偏夾爪的下端通過滑動軸承滑動設置在導向軸上，一對糾偏夾爪的上端部所在高度按照托盤所處高度對應設置，順著輸送方向的長度適配于托盤的邊長，且相對的端面上可拆卸地設置有墊片，一對糾偏夾爪能夠分別由氣缸驅動沿著導向軸朝向托盤相向滑移至分別以帶有墊片的端面抵緊于托盤側邊，形成對托盤的夾持，并能夠由氣缸驅動沿導向軸朝外滑移至脫離托盤。本實用新型能夠通過主動糾偏使托盤在輸送機上的位置居中。

技術領域

本實用新型涉及一種帶糾偏功能的托盤輸送機。

背景技術

在自動化包裝系統中，托盤是一種常見的輸送方式，托盤在輸送線輸送過程中經常會發生偏斜，導致托盤跑偏。目前，為了防止跑偏，大多會在托盤輸送機兩側加裝導向板進行強行糾偏，此種糾偏方式常常導致托盤在輸送過程中因與導向板摩擦過大導致卡托、電機過載等問題。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術問題。為此，本實用新型提出一種帶糾偏功能的托盤輸送機，能夠通過主動糾偏使托盤在輸送機上的位置居中。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種帶糾偏功能的托盤輸送機，其結構特點是：

托盤由輸送機輸送，一對糾偏組件呈左右正對、對稱分設于輸送機兩側，所述糾偏組件包括糾偏夾爪、導向軸、滑動軸承、氣缸，所述導向軸固裝在輸送機的機架上，順著與輸送方向相垂直的方向水平布置，所述糾偏夾爪的下端通過滑動軸承滑動設置在所述導向軸上，一對糾偏夾爪的上端部所在高度按照托盤所處高度對應設置，順著輸送方向的長度適配于托盤的邊長，且相對的端面上可拆卸地設置有墊片，一對糾偏夾爪能夠分別由氣缸驅動沿著導向軸朝向托盤相向滑移至分別以帶有墊片的端面抵緊于托盤側邊，形成對托盤的夾持，并能夠由氣缸驅動沿導向軸朝外滑移至脫離所述托盤。

本實用新型的結構特點也在于：

所述輸送機為鏈條輸送機，設有多道橫向等距間隔排布的雙排U型鏈條。

所述墊片為聚氨酯材質，通過螺絲緊固在糾偏夾爪上。

所述氣缸安裝在輸送機機架上。

所述糾偏夾爪包括爪臂與爪體，所述爪臂豎立，下端通過滑動軸承滑動設置在所述導向軸上，上端部設置所述爪體，在所述爪體上設置所述墊片。

與已有技術相比，本實用新型有益效果體現在：

本實用新型利用一對由氣缸驅動糾偏夾爪，通過滑動軸承沿導向軸順著與輸送方向相垂直的水平向滑移，夾持于托盤兩側，實現對輸送機上托盤的主動糾偏，糾偏夾爪與托盤的接觸面帶有墊片，可避免對托盤造成磨損。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視結構示意圖；

圖2是本實用新型的主視剖視示意圖。

圖中，1輸送機；2托盤；3糾偏夾爪；4爪臂；5爪體；6墊片；7導向軸；8滑動軸承；9氣缸。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參照圖1至圖2，本實施例的帶糾偏功能的托盤輸送機結構設置如下：