[實用新型]一種轉接導向器和手術機器人有效
| 申請號： | 202221623072.8 | 申請日： | 2022-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN217938371U | 公開（公告）日： | 2022-12-02 |
| 發明（設計）人： | 閆曉剛;李文釗;彭聰 | 申請（專利權）人： | 北京天智航醫療科技股份有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 楊波 |
| 地址： | 100083 北京市海淀區永泰莊北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 轉接 導向 手術 機器人 | ||
1.一種轉接導向器，用于連接在基座導向器上，其特征在于，所述轉接導向器包括：
連接柱，包括相對的第一端和第二端，所述連接柱靠近第一端的部分與所述基座導向器連接；
導向筒，固定連接于所述連接柱的第二端，所述導向筒的導向角度與所述基座導向器的導向角度不同，其中，所述導向筒的導向角度為所述導向筒的軸線與所述連接柱的軸線所成夾角。
2.根據權利要求1所述的轉接導向器，其特征在于，所述導向筒包括中空圓柱，所述中空圓柱的外壁上設有開口，所述開口沿中空圓柱的軸向延伸至中空圓柱的兩端，并貫穿所述中空圓柱的內壁。
3.根據權利要求1所述的轉接導向器，其特征在于，所述連接柱靠近第一端的部分的寬度大于所述連接柱靠近第二端的部分的寬度。
4.根據權利要求1所述的轉接導向器，其特征在于，所述轉接導向器的導向角度為0-180°中的任一角度。
5.根據權利要求4所述的轉接導向器，其特征在于，所述連接柱靠近第一端的部分設有連接平面，所述導向筒的軸線與所述連接平面垂直，所述轉接導向器的導向角度為90°。
6.根據權利要求1-4任一項所述的轉接導向器，其特征在于，所述連接柱靠近第一端的部分設有連接平面，所述連接平面上設有至少一個定位銷和一個貫穿所述連接柱的通孔；
當所述轉接導向器與所述基座導向器連接時，所述定位銷插入所述基座導向器上的定位孔，所述通孔對準所述基座導向器上的第一螺紋孔，并通過鎖緊螺釘穿過所述通孔與所述第一螺紋孔連接來將所述轉接導向器固定在所述基座導向器上。
7.根據權利要求6所述的轉接導向器，其特征在于，所述連接平面上設有兩個定位銷，所述兩個定位銷間隔設置，所述通孔位于所述兩個定位銷之間，且所述通孔與所述兩個定位銷在所述連接平面上成直線設置。
8.根據權利要求7所述的轉接導向器，其特征在于，所述通孔與所述定位銷之間還設有減重孔。
9.根據權利要求7所述的轉接導向器，其特征在于，在所述連接柱上設有第二螺紋孔。
10.一種手術機器人，其特征在于，包括：
權利要求1-9任一項所述的轉接導向器；
基座導向器，所述轉接導向器連接在所述基座導向器上；
機械臂，所述基座導向器連接所述機械臂。
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