[實用新型]TFT雙面膠條自動化貼合裝置

有效

• 申請號: 202221294200.9
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN217575995U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 楊建軍;杜華;孫少武;陳輝
• 申請（專利權）人: 延鋒偉世通汽車電子有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/40
• 代理公司: 上海鍛創知識產權代理有限公司 31448
• 代理人: 韓冰

本實用新型提供了一種涉及TFT零件領域的TFT雙面膠條自動化貼合裝置，包括膠條供料器、TFT夾具、Epson機器人、膠條貼合機構以及底座，Epson機器人上設有膠條貼合機構，Epson機器人位于底座中間位置，Epson機器人的兩側分別設有膠條供料器，Epson機器人的一端分別設有并排連接的TFT夾具，且膠條供料器、TFT夾具以及Epson機器人分別位于底座上。本實用新型通過膠條貼合機構實現膠條的快速吸附，配合夾具的使用增加了效率與位置的準確性，提高一次性良品率；本實用新型通過Epson機器人自動取定制膠條，向TFT屏貼膠條，實現高效率、高精準度要求。

技術領域

本實用新型涉及TFT零件領域，具體地，涉及TFT雙面膠條自動化貼合裝置。

背景技術

TFT在汽車電子產品生產過程中，一般采用雙面膠條安裝，普通方式和人工方式在貼膠條過程中速度慢，貼合位置控制差，精準度不高，降低工作效率。

經現有技術專利文獻檢索發現，中國發明專利公開號為CN110589593A，公開了一種在弧形面上自動貼雙面膠機構，包括機架，裝設在機架一側用于儲存雙面膠條的雙面膠條儲存裝置，裝設在機架上用于對雙面膠條儲存裝置上的雙面膠條進行拉出的送膠裝置，裝設在機架上用于對雙面膠條儲存裝置上的雙面膠條進行下拉撕膜的下拉撕膜裝置，裝設在機架上用于對雙面膠條進行裁切的裁切裝置，裝設在機架上用于抓取雙面膠條并自動貼合到產品弧形面上的自動貼膠裝置，實現對雙面膠條的自動送膠、自動撕膜、自動裁切以及在弧形平面上自動貼膠的功能，具有自動化程度高，貼膠效率高的優點。因此，該文獻與本實用新型所介紹的方法是屬于不同的發明構思。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種TFT雙面膠條自動化貼合裝置及其使用方法。

根據本實用新型提供的一種TFT雙面膠條自動化貼合裝置，包括膠條供料器、TFT夾具、Epson機器人、膠條貼合機構以及底座，Epson機器人上設有膠條貼合機構，Epson 機器人位于底座中間位置，Epson機器人的兩側分別設有膠條供料器，Epson機器人的一端分別設有并排連接的TFT夾具，且膠條供料器、TFT夾具以及Epson機器人分別位于底座上；

Epson機器人通過膠條貼合機構將膠條供料器上的膠條取出，并通過膠條貼合機構將膠條貼至TFT夾具上的TFT產品上。

一些實施例中，膠條貼合機構固定于Epson機器人的Z軸上，Epson機器人控制Z 軸移動，從而帶動膠條貼合機構移動。

一些實施例中，膠條貼合機構包括吸嘴氣缸、吸嘴、緩沖彈簧以及負壓輸入，吸嘴氣缸分別連接于Epson機器人的Z軸四周，且吸嘴氣缸底部連接有吸嘴，吸嘴的兩側連接有負壓輸入，緩沖彈簧連接于吸嘴氣缸和吸嘴的兩側連接處；

當吸嘴吸取膠條時，吸嘴通過吸嘴氣缸向下延伸，并打開負壓輸入，再通過Epson機器人將吸嘴移動至膠條供料器上吸取膠條。

一些實施例中，吸嘴氣缸與吸嘴一一對應連接。

一些實施例中，吸嘴氣缸的下降范圍為8-10mm。

一些實施例中，TFT夾具包括夾具滑臺電缸和夾具，夾具滑動連接于夾具滑臺電缸上；

夾具將TFT產品夾住，且TFT產品的四周設有貼膠處，Epson機器人分別將吸嘴上吸取的膠條貼至TFT產品上。

一些實施例中，當貼膠時，夾具滑臺電缸向前滑動，滑動至膠條貼合機構的正下方，使吸嘴與貼膠處一一對應連接；完成貼膠后，夾具滑臺電缸向后移動，等待下一個產品。

一些實施例中，膠條供料器上設有膠條到位監測傳感器和膠條傳感器氣缸，膠條傳感器氣缸位于膠條供料器出口的側邊，膠條到位監測傳感器位于出口下方；

膠條傳感器氣缸伸出從而帶動膠條移動，并通過膠條到位監測傳感器檢測膠條到位情況。