[實用新型]一種用于多工位集成檢測的送料及定位裝置

有效

• 申請號: 202221269374.X
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN217786239U
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 曾凡宇;郭守雄;曾繁雄
• 申請（專利權）人: 肇慶市艾特易儀器設備有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B65G47/80
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 單蘊倩;何慧敏

1.一種用于多工位集成檢測的送料及定位裝置，其特征在于，包括機座和送料轉盤裝置，所述送料轉盤裝置安裝于所述機座；

所述機座設置有重量檢測位、瓶蓋角度檢測位、扭矩檢測位和內壓/密封性檢測位，所述重量檢測位、所述瓶蓋角度檢測位、所述扭矩檢測位和所述內壓/密封性檢測位依次呈等間距L排列；

所述送料轉盤裝置包括轉盤和送料電機，所述轉盤的邊緣開設有多個送料空位，多個所述送料空位等間距L排列；

所述送料電機驅動所述轉盤轉動，使多個所述送料空位均依次經過所述重量檢測位、所述瓶蓋角度檢測位、所述扭矩檢測位和所述內壓/密封性檢測位。

2.根據權利要求1所述的用于多工位集成檢測的送料及定位裝置，其特征在于，所述瓶蓋角度檢測位設置有瓶體定位旋轉裝置，所述瓶體定位旋轉位于瓶蓋角度檢測裝置的正下方；

所述瓶體定位旋轉裝置包括旋轉機構和夾緊機構，所述夾緊機構安裝于所述旋轉機構的頂部，所述夾緊機構用于夾緊瓶體，所述旋轉機構用于驅動所述夾緊機構及瓶體旋轉；

所述送料空位移動路徑經過所述夾緊機構。

3.根據權利要求2所述的用于多工位集成檢測的送料及定位裝置，其特征在于，所述瓶體定位旋轉裝置還包括第一臺板，所述第一臺板與機所述機座的頂面齊平；

所述夾緊機構包括夾緊氣缸和兩個夾緊塊，兩個所述夾緊塊分設于所述第一臺板頂部的兩側，所述夾緊氣缸位于所述第一臺板的底部；

所述夾緊氣缸的活塞桿和夾緊塊通過連接板固定連接。

4.根據權利要求2所述的用于多工位集成檢測的送料及定位裝置，其特征在于，所述旋轉機構包括夾緊安裝座、旋轉驅動電機、轉軸和轉軸安裝座；

所述轉軸安裝于所述轉軸安裝座，所述夾緊安裝座固定安裝于所述轉軸的頂端，所述旋轉驅動電機與所述轉軸的底端驅動連接，所述旋轉驅動電機位于所述轉軸安裝座的底部；

所述夾緊機構固定于所述夾緊安裝座的頂部。

5.根據權利要求1所述的用于多工位集成檢測的送料及定位裝置，其特征在于，所述扭矩檢測位設有瓶體定位夾緊裝置，所述瓶體定位夾緊裝置位于扭矩檢測裝置的下方；

所述瓶體定位夾緊裝置包括第一夾塊、第二夾塊和驅動件，所述第一夾塊和第二夾塊相對設置，所述第一夾塊和所述第二夾塊分別與所述驅動件連接，所述驅動件用于驅動所述第一夾塊和所述第二夾塊夾緊瓶體；

所述第一夾塊和所述第二夾塊的相對面的中部凹陷形成夾持位，所述送料空位移動路徑經過所述第一夾塊和所述第二夾塊之間的間隙。

6.根據權利要求5所述的用于多工位集成檢測的送料及定位裝置，其特征在于，所述瓶體定位夾緊裝置還包括第二臺板，所述第二臺板與所述機座的頂面齊平；

所述第二臺板固定于驅動件頂部，所述第一夾塊和所述第二夾塊分別通過連接板與所述驅動件連接。

7.根據權利要求1所述的用于多工位集成檢測的送料及定位裝置，其特征在于，所述內壓/密封性檢測位設有瓶體定位裝置；

所述瓶體定位裝置包括第一擋板、第二擋板和定位氣缸，所述第一擋板固定于所述機座，所述定位氣缸的活塞桿連接所述第二擋板，所述第一擋板和所述第二擋板相對設置；

所述送料空位移動路徑經過所述第一擋板和所述第二擋板之間的間隙。

8.根據權利要求1所述的用于多工位集成檢測的送料及定位裝置，其特征在于，所述重量檢測位安裝有重量檢測機構，所述重量檢測機構的頂面與所述機座的頂面齊平。

9.根據權利要求1所述的用于多工位集成檢測的送料及定位裝置，其特征在于，所述送料空位呈U型，所述機座的頂部還設有多段弧形擋料條，所述弧形擋料條位于所述轉盤的外側。

10.根據權利要求1所述的用于多工位集成檢測的送料及定位裝置，其特征在于，所述重量檢測位、所述瓶蓋角度檢測位、所述扭矩檢測位和所述內壓/密封性檢測位分別設有到位傳感器。