[實用新型]3D打印自動更換打印頭

有效

• 申請號: 202221179303.0
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN217346740U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 李進;賈魯濤
• 申請（專利權）人: 南京嘉翼精密機器制造股份有限公司
• 主分類號: B29C64/209
• 分類號: B29C64/209;B33Y30/00
• 代理公司: 南京中擎科智知識產權代理事務所(普通合伙) 32549
• 代理人: 黃智明

本實用新型涉及3D打印機械技術領域，公開了3D打印自動更換打印頭，其技術方案要點是包括打印管、支撐架、打印頭轉換機構，所述打印頭轉換機構包括旋轉電機、轉動連接盤、若干種型號的打印機頭，所述旋轉電機的固定部與所述支撐架的底端固定連接，所述旋轉電機的轉動部與所述轉動連接盤的頂面固定連接，所述轉動連接盤的邊沿貫穿的設置有若干通槽，所述通槽內設置有夾持打印機頭的夾持機構，所述打印機頭通過所述夾持機構可拆卸的夾設于所述通槽內，所述支撐架的側面底部設置有管身伸出機構并通過所述管身伸出機構可伸出的連接所述打印管，所述打印管的底端和所述打印機構的頂端設置有匹配的連接扣。

技術領域

本實用新型涉及3D打印機械技術領域，更具體地說，它涉及3D打印自動更換打印頭。

背景技術

3D打印（3DP）即快速成型技術的一種，又稱增材制造[1]，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。

3D打印通常是采用數字技術材料打印機來實現的。常在模具制造、工業設計等領域被用于制造模型，后逐漸用于一些產品的直接制造，已經有使用這種技術打印而成的零部件。該技術在珠寶、鞋類、工業設計、建筑、工程和施工（AEC）、汽車，航空航天、牙科和醫療產業、教育、地理信息系統、土木工程、槍支以及其他領域都有所應用。

在實際進行一些復雜度較高的產品3D打印時，為了形成不同結構的區別，往往需要使用不同的打印頭來分別進行打印，但是現有技術中更換打印頭一般采用人工來完成，人工操作效率不高，若需要頻繁更換打印頭則有可能會打印進程造成影響，不利于實際施工操作。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供3D打印自動更換打印頭，全機械化操作，效率更高，便于實際的打印使用。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：3D打印自動更換打印頭，包括打印管、支撐架、打印頭轉換機構，所述打印頭轉換機構包括旋轉電機、轉動連接盤、若干種型號的打印機頭，所述旋轉電機的固定部與所述支撐架的底端固定連接，所述旋轉電機的轉動部與所述轉動連接盤的頂面固定連接，所述轉動連接盤的邊沿貫穿的設置有若干通槽，所述通槽內設置有夾持打印機頭的夾持機構，所述打印機頭通過所述夾持機構可拆卸的夾設于所述通槽內，所述支撐架的側面底部設置有管身伸出機構并通過所述管身伸出機構可伸出的連接所述打印管，所述打印管的底端和所述打印機構的頂端設置有匹配的連接扣。

通過上述技術特征，設置有若干種型號的打印機頭，可以根據實際使用需求設置旋轉電機、夾持機構以及管身伸出機構，設置旋轉電機可以選擇不同型號的打印機頭，設置夾持機構可以將對應打印機頭放松，使其投入使用，設置管身伸出機構可以實現打印機頭的安裝和實際伸出使用，從而完成再打印過程中更換打印機頭的目的。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述夾持機構包括至少兩組伸長機構，所述伸長機構包括固定座、電動伸縮桿、抵觸塊，所述固定座的一側與所述通槽固定連接，所述電動伸縮桿的兩端分別與所述固定座的另一側和所述抵觸塊的一側連接；一個通槽內的所述伸長機構的電動伸縮桿共同伸長或縮短以實現對打印機頭的夾持或放松。

通過上述技術特征，使得電動伸縮桿可以根據實際情況伸長或縮短，從而實現對打印機頭的夾持和放松。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述夾持機構設置有四組伸長機構，其中兩兩相對，相對的兩組伸長機構位于通槽的直徑方向上。

通過上述技術特征，可以在打印機頭的側面從四個均勻的方向抵觸打印機頭，從而實現對打印機頭的穩固夾持。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述管身伸出機構包括直線電機，所述直線電機的直線軌道部設于所述打印管的管身側面，所述直線電機的移動部與所述支撐架的側面底部固定連接。

通過上述技術特征，即直線電機直線軌道部和移動部的移動配合，實現對打印管的下放和收回。