[實用新型]一種可移動調平高精度轉臺機構

有效

• 申請號: 202221179158.6
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN217344453U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 劉長樂;劉棉麗
• 申請（專利權）人: 河北三益科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q1/50
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所(普通合伙) 13113
• 代理人: 楊亞慧;張帆

一種可移動調平高精度轉臺機構，包括蝸輪蝸桿、絕對值編碼器、調平機構、萬向輪、伺服電機以及底板，所述底板中心設有支撐柱，所述支撐柱的頂端一側固定有所述蝸輪蝸桿，所述蝸輪蝸桿一端連接所述絕對值編碼器，另一端通過行星減速機連接所述伺服電機，所述底板的四個角通過所述調平機構連接底板下方的可移動底板，相鄰兩所述調平機構之間設有所述萬向輪，所述萬向輪設置于所述底板的下表面，所述可移動底板上具有避讓所述萬向輪的缺口。本實用新型不僅精度高、可移動、可調平，而且強度更高、承載更大且安全可靠。

技術領域

本實用新型涉及高精度測量轉臺技術領域，尤其是一種可移動調平高精度轉臺機構。

背景技術

測量轉臺是將電機的旋轉運動通過減速使得轉動可控的一種裝置，是一種高響應、長壽命的執行機構。目前測量轉臺常見的傳動形式有蝸輪蝸桿傳動和絲杠傳動，但蝸輪蝸桿傳動方式存在精度難以保證，承載低，在挪動轉場較為困難等問題，絲杠傳動方式存在結構尺寸較大，不能滿足一些特殊使用情況和一些特殊安裝要求等問題。

因此，現有技術有待于改進和提高。

實用新型內容

針對現有技術中的不足之處，本實用新型的目的是提供一種精度高、可移動、可調平、強度更高、承載更大、安全可靠的可移動調平高精度轉臺機構。

本實用新型是通過以下技術手段來實現上述目的的：

一種可移動調平高精度轉臺機構，包括蝸輪蝸桿、絕對值編碼器、調平機構、萬向輪、伺服電機以及底板，所述底板中心設有支撐柱，所述支撐柱的頂端一側固定有所述蝸輪蝸桿，所述蝸輪蝸桿一端連接所述絕對值編碼器，另一端通過行星減速機連接所述伺服電機，所述底板的四個角通過所述調平機構連接底板下方的可移動底板，相鄰兩所述調平機構之間設有所述萬向輪，所述萬向輪設置于所述底板的下表面，所述可移動底板上具有避讓所述萬向輪的缺口。

優選的，所述調平機構為手動調平梯形絲杠螺母副。

優選的，所述手動調平梯形絲桿螺母副的底端為球頭支撐，所述可移動底板上設有與所述球頭支撐相配合的球頭座。

優選的，所述球頭座固定座第一平板上，所述第一平板固定于第二平板上，所述第二平板固定于所述可移動底板上。

優選的，所述第一平板上相對設有兩個第一條形孔，第一螺栓穿過所述第一條形孔將所述第一平板固定于所述第二平板上，所述第二平板上相對設有兩個第二條形孔，第二螺栓穿過所述所述第二條形孔將所述第二平板固定于所述可移動底板上，兩個第一條形孔與兩第二條形孔交錯設置。

優選的，所述蝸輪蝸桿為一次包絡蝸輪蝸桿。

優選的，所述底板的對角上均設有水平尺。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

由于采用上述的結構設計，不僅精度高、可移動、可調平，而且強度更高、承載更大且安全可靠。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中各標號分別是：（1）蝸輪蝸桿，（2）絕對值編碼器，（3）萬向輪，（4）伺服電機，（5）底板，（6）支撐柱，（7）行星減速機，（8）可移動底板，（9）缺口，（10）手動調平梯形絲杠螺母副，（11）球頭支撐，（12）球頭座，（13）第一平板，（14）第二平板，（15）第一條形孔，（16）第二條形孔，（17）水平尺。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。