[實用新型]高度可調(diào)的圓弧形直驅(qū)電機定子組件及圓弧形直驅(qū)電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221145792.8
• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN217741395U
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 米福斯（蘇州）磁動力科技有限公司
• 主分類號: H02K1/12
• 分類號: H02K1/12;H02K1/14;H02K1/17;H02K1/16;H02K3/50;H02K3/52;H02K3/34
• 代理公司: 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本實用新型公開了一種高度可調(diào)的圓弧形直驅(qū)電機定子組件及圓弧形直驅(qū)電機，包括環(huán)形的定子本體，所述定子本體內(nèi)設(shè)置有：定子鐵芯，繞設(shè)在定子鐵芯的繞線齒上的線圈繞組，所述線圈繞組與繞線齒之間還設(shè)置有絕緣套；PCB板，整體呈環(huán)狀，固定設(shè)置在所述定子鐵芯的一端，所述線圈繞組的引出線焊接設(shè)置在所述PCB板的表面，所述PCB板與定子鐵芯之間存在高度間隙；塑封材料，塑封在所述定子鐵芯的內(nèi)圈，使所述定子鐵芯、線圈繞組以及PCB板塑封一體。本方案中的定子組件高度可調(diào)，且內(nèi)部組件穩(wěn)固性和集成度較高，同時，PCB板的設(shè)置便于收集、整理各線圈繞組的引出線，同時增加PCB板與線圈繞組連接的穩(wěn)固性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及領(lǐng)域，尤其涉及一種高度可調(diào)的圓弧形直驅(qū)電機定子組件及圓弧形直驅(qū)電機。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的圓弧形直驅(qū)電機定子通過一體沖壓成型，但實際應用中對電機高度要求不同，因此需要提供高度可調(diào)整的圓弧形直驅(qū)電機定子組件，現(xiàn)有的改進辦法是將多片沖片疊加形成定子鐵芯，但考慮到成本，市面上大多沖片采用拼接式?jīng)_片，但是拼接式的沖片不僅需要預先進行拼接壓合工藝，在壓合完成后，沖片表面的平整度以及拼接處的連接穩(wěn)固性都不如一體式?jīng)_片，在電機使用過程中，拼接式?jīng)_片往往難以承受較大的力矩，容易有斷裂的風險，為提高電機整體的穩(wěn)固性，通常需要澆注更厚的熱固性樹脂進行塑封，使得電機整體體積變大。

另外，傳統(tǒng)線圈繞組的引出線較多，線頭在串聯(lián)或并聯(lián)時容易出錯，當多個繞線模組的引出線纏繞在一起時，容易出現(xiàn)渦流效應，影響直線電機的平穩(wěn)運行。

實用新型內(nèi)容

因此，為解決上述問題，本實用新型提供了一種高度可調(diào)的圓弧形直驅(qū)電機定子組件及圓弧形直驅(qū)電機。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

高度可調(diào)的圓弧形直驅(qū)電機定子組件，包括環(huán)形的定子本體，所述定子本體內(nèi)設(shè)置有：定子鐵芯，由多個形狀相同的沖片疊加而成，包括等距離設(shè)置在內(nèi)圈的多個繞線齒，相鄰繞線齒之間設(shè)置有齒槽；線圈繞組，繞設(shè)在所述繞線齒上，所述線圈繞組與繞線齒之間還設(shè)置有絕緣套；PCB板，整體呈環(huán)狀，固定設(shè)置在所述定子鐵芯的一端，所述線圈繞組的引出線焊接設(shè)置在所述PCB板的表面，所述PCB板與定子鐵芯之間存在高度間隙；塑封材料，塑封在所述定子鐵芯的內(nèi)圈，使所述定子鐵芯、線圈繞組以及PCB板塑封一體。

優(yōu)選的，所述定子鐵芯沿軸向等角度地設(shè)置有至少三個定位孔，所述PCB板上設(shè)置有與所述定位孔相對應的固定孔，所述定位孔和固定孔內(nèi)穿設(shè)有雙頭螺栓，所述定子鐵芯和PCB板通過擰緊設(shè)置在雙頭螺栓兩端的螺母固定，所述定子鐵芯和PCB板之間通過空心螺母柱形成高度間隙。

優(yōu)選的，所述沖片為一體式?jīng)_片，所述沖片的外周等角度地開設(shè)有三個定位槽。

優(yōu)選的，所述絕緣套為半開口的槽型絕緣套每一繞線齒的兩端均套設(shè)有絕緣套，所述線圈繞組通過絕緣套間隔繞設(shè)在所述繞線齒102的外周，使所述線圈繞組與所述繞線齒之間形成間隙。

優(yōu)選的，所述絕緣套包括半開口的槽型套管，以及設(shè)置在所述槽型套管兩端開口處的“凵”形的限位臺階。

優(yōu)選的，所述PCB板的內(nèi)表面設(shè)置有與所述線圈繞組引出線數(shù)量一致的接線端口，所述引出線的引腳與所述接線端口焊接。

優(yōu)選的，所述塑封材料為熱固性環(huán)氧樹脂。

圓弧形直驅(qū)電機，包括如上所述的高度可調(diào)的圓弧形直驅(qū)電機定子組件。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在定子組件內(nèi)圈的環(huán)形的永磁體動子，所述永磁體動子包括沿周向均勻分布的永磁體，所述永磁體動子與所述定子組件之間設(shè)置有間隙。

本實用新型技術(shù)方案的有益效果主要體現(xiàn)在：