[實用新型]一種窄間隙垂直氣電立焊的焊接設備

有效

• 申請號: 202221129533.6
• 申請日: 2022-05-11
• 公開（公告）號: CN217290840U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 張軍;耿正;翁凱
• 申請（專利權）人: 華路德（浙江）焊接科技有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 方仕杰

1.一種窄間隙垂直氣電立焊的焊接設備，其特征在于，包括機架(1)、焊槍(2)、數字化擺動器(3)，所述焊槍(2)固定于數字化擺動器(3)上，所述數字化擺動器(3)包括水冷限位機構(4)、水平位移機構(5)和垂直位移機構，所述水冷限位機構(4)用于對焊縫朝向焊槍(2)一側進行阻擋，所述機架(1)包括垂直導軌(6)，所述垂直位移機構用于帶動數字化擺動器(3)沿垂直導軌(6)上下移動，所述水平位移機構(5)帶動焊槍(2)槍體在焊接縫處沿水平方向往復運動，所述數字化擺動器(3)還包括位置調節機構和角度調節機構，所述位置調節機構用于調節水平位移機構(5)的水平位置，所述角度調節機構用于調節水平位移機構(5)的朝向。

2.根據權利要求1所述的一種窄間隙垂直氣電立焊的焊接設備，其特征在于，所述位置調節機構包括位移方向相互垂直的第一位置調節組件(9)和第二位置調節組件(10)，所述第一位置調節組件(9)包括第一水平電機(11)和連接在第一水平電機(11)上的第一驅動絲杠(12)，所述第一驅動絲杠上螺紋配合有第一水平滑塊(13)，所述第二位置調節組件(10)連接于第一水平滑塊(13)上，所述第二位置調節組件(10)包括第二水平電機(14)和連接在第二水平電機(14)上的第二驅動絲杠(15)，所述第二驅動絲杠(15)上螺紋配合有第二水平滑塊(16)，

所述第二水平滑塊(16)上連接角度調節機構，所述角度調節機構包括與第二水平滑塊(16)轉動連接的角度調節轉盤，所述角度調節轉盤與第二水平滑塊(16)轉動連接，所述第二水平滑塊(16)上連接有帶動角度調節轉盤轉動的角度調節電機(17)，所述水平位移機構(5)固定于角度調節轉盤上。

3.根據權利要求1所述的一種窄間隙垂直氣電立焊的焊接設備，其特征在于，所述數字化擺動器(3)上還連接有冷絲送絲器(18)，所述冷絲送絲器(18)與焊槍(2)同步運動。

4.根據權利要求1所述的一種窄間隙垂直氣電立焊的焊接設備，其特征在于，所述水冷限位機構(4)包括限位伸縮桿(19)和水冷擋塊(20)，所述水冷擋塊(20)遠離滑動底座(23)的一側的水平方向的兩端設置有壓力檢測組件，所述壓力檢測組件用于檢測水冷限位機構(4)與待焊接厚板之間的壓力。

5.根據權利要求1所述的一種窄間隙垂直氣電立焊的焊接設備，其特征在于，水平位移機構(5)包括路徑調節組件和伸縮驅動組件(22)，所述路徑調節組件包括滑動底座(23)和用于固定焊槍(2)的滑行塊(24)，所述滑動底座(23)上滑動連接有若干滑臺(25)，若干所述滑臺(25)的滑動方向相互平行，相鄰滑臺(25)之間鉸接有伸縮滑軌(26)，所述滑臺(25)上設置有滑動槽(27)，所述滑行塊(24)包括與伸縮滑軌(26)和滑動槽(27)配合的滑動部，所述伸縮驅動組件(22)用于驅動滑行塊(24)沿垂直于滑臺(25)的滑動方向運動，所述伸縮驅動組件(22)包括平移支架(28)和電動伸縮桿(29)，所述電動伸縮桿(29)沿平移支架(28)水平滑動，所述電動伸縮桿(29)的滑動方向與滑臺(25)的滑動方向平行，所述滑動部在電動伸縮桿(29)的作用下沿伸縮滑軌(26)和滑動槽(27)移動，移動過程中電動伸縮桿(29)沿平移支架(28)滑動保持正對滑行塊(24)，所述滑動底座(23)上連接有若干與滑臺(25)螺紋配合路徑調節絲杠(30)和驅動路徑調節絲杠(30)轉動的路徑調節電機(31)。

6.根據權利要求5所述的一種窄間隙垂直氣電立焊的焊接設備，其特征在于，所述伸縮滑軌(26)包括相互平行的第一伸縮板(32)和第二伸縮板(33)，所述第一伸縮板(32)包括第一外板(34)和第一內板(35)，所述第一外板(34)包括伸縮槽(36)，所述第一內板(35)包括伸縮塊(37)，所述伸縮槽(36)的橫截面為凸字形，所述伸縮塊(37)對應為凸字形，所述伸縮塊(37)位于伸縮槽(36)內時，伸縮塊(37)朝向第二伸縮板(33)的一側與第一外板(34)的內側平行，所述滑動部在伸縮滑軌(26)內滑動過程中，依次分別與第一外板(34)的內側壁、伸縮塊(37)和第一內板(35)的內側壁接觸。