[實用新型]一種大豆籽粒智能篩選與自動分裝裝置

有效

• 申請號: 202221123914.3
• 申請日: 2022-05-11
• 公開（公告）號: CN217748150U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 王業成;張朋浩;翟成堃;周楓皓;袁煒釗;侯宇;廖苛伊
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及農業機械領域，具體是涉及一種大豆籽粒智能篩選與自動分裝裝置。包括檢測軌道、投種盒、振動送料器、機架、控制箱、步進電機、分種盤、剔除機構、攝像頭。通過驅動振動送料器，使投種盒中的種子沿檢測軌道滾下，攝像頭同時收集檢測軌道上種子的外表特征，同時步進電機帶動排種盤轉動完成種子的分裝。本發明能夠完成大豆籽粒篩選、剔除、分裝等一體化工序。

技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體是涉及一種大豆籽粒智能篩選與自動分裝裝置。

背景技術

大豆是我國重要的農產品之一,是我國重要的糧食作物及經濟作物。大豆籽粒的質量是確保大豆高產的關鍵，霉變、蟲蝕、破裂的殘次籽粒既無法下播，也難以用于加工，因而機械化、智能化篩除殘次籽粒是大豆種植與加工過程中的必備環節，對提高籽粒質量進而增加大豆產量至關重要。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于提供一種小型的大豆籽粒智能篩選與自動分裝裝置，能夠完成大豆籽粒篩選、剔除、分裝等一體化工序。

本發明的技術方案是：一種大豆籽粒智能篩選與自動分裝裝置，包括檢測軌道、投種盒、振動送料器、機架、控制箱、步進電機、分種盤、剔除機構、攝像頭。投種盒與檢測軌道固連在一起，無相對移動的裝配在振動送料器上；振動送料器傾斜的裝配在機架上；剔除機構裝配在檢測軌道末端；分種盤與步進電機相連，步進電機與機架栓接在一起；攝像頭安裝在檢測軌道上方機架上。通過驅動振動送料器，使投種盒中的種子沿四排列軌道滾下，攝像頭同時收集四排列軌道上種子的外表特征，同時步進電機帶動排種盤轉動完成種子的分裝。

附圖說明

圖1為本發明一種大豆籽粒智能篩選與自動分裝裝置的立體結構示意圖

圖2為本發明一種大豆籽粒智能篩選與自動分裝裝置的局部示意圖

圖中：1檢測軌道、2投種盒、3振動送料器、4機架、5控制箱、6步進電機、7分種盤、8剔除機構、9攝像頭。

具體實施方式

一種大豆籽粒智能篩選與自動分裝裝置，包括檢測軌道1、投種盒2、振動送料器3、機架4、控制箱5、步進電機6、分種盤7、剔除機構8、攝像頭9；其特征在于，投種盒2與檢測軌道1固連在一起，無相對移動的裝配在振動送料器3上；振動送料器3傾斜的裝配在機架4上；剔除機構8裝配在檢測軌道1末端；分種盤7與步進電機6相連，步進電機6與機架4栓接在一起；攝像頭9安裝在檢測軌道1上方機架4上。

本裝置在作業時通過驅動振動送料器3，使投種盒2中的種子沿檢測軌道1滾下，在滾動過程中，由于檢測軌道1上加工有階梯形紋路，使得種子在下落過程中能夠快速暴露全面的外表特征；攝像頭9同時收集檢測軌道1上種子的外表特征，并對種子加以識別，剔除機構8對識別為殘次種子進行剔除，同時步進電機9帶動排種盤10轉動到對應位置對殘次種子分裝，當下落種子為優質種子時，剔除機構8不進行剔除作業，同時步進電機9帶動排種盤10轉動到對應位置對優質種子分裝。本發明經過以上流程能夠完成大豆籽粒篩選、剔除、分裝等一體化工序。