[實用新型]一種薄壁變形件的組裝機構

有效

• 申請號: 202221069444.7
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN217071399U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 閔運勝
• 申請（專利權）人: 深圳市倍瑞智能設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳貝谷知識產權代理事務所(普通合伙) 44635
• 代理人: 范福濤

本實用新型公開了一種薄壁變形件的組裝機構，包括插接式仿形取放頭和仿形治具，所述插接式仿形取放頭與薄壁件插接配合，且插接式仿形取放頭與薄壁件插接后產生張力使薄壁件固定在插接式仿形取放頭上；所述仿形治具包括用于放置組裝薄壁件的供料治具、用于組裝的組裝治具和用于放置組裝成品的成品治具，所述組裝治具均勻分布在轉運臺表面，所述供料治具的數量與組裝薄壁件的種類相同且按照組裝順序分布在轉運臺外側，所述成品治具位于轉運臺外側且對應薄壁件的組裝尾端。有益效果在于：采用插接配合的方式，利用插接式仿形取放頭與薄壁件之間的張力實現薄壁件的抓取，能夠使薄壁件處于組裝需要的公差閾值范圍內，保證薄壁件的準確組裝。

技術領域

本實用新型涉及薄壁變形件組裝技術領域，具體涉及一種薄壁變形件的組裝機構。

背景技術

薄壁零件是常見的產品工件，多用于整體產品的骨架或者腔體外殼，由于薄壁零件容易受力變形，薄壁零件的加工組裝容易產生廢品。以馬達定子的組裝為例，馬達的定子，主要包括下骨架、鐵芯和上骨架，上、下骨架將鐵芯夾緊固定在中部，由于上、下骨架均勻薄壁注塑件，在組裝過程中容易因為變形影響組裝精度，傳統的機械爪以及吸附抓取的方式無法滿足薄壁變形件的抓取，因此多采用人工裝配的方式進行薄壁變形件的組裝，組裝效率低，勞動強度大。因此，需要一種能夠自動進行薄壁變形件的組裝裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種薄壁變形件的組裝機構，詳見下文闡述。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供的一種薄壁變形件的組裝機構，包括插接式仿形取放頭和仿形治具，所述插接式仿形取放頭與薄壁件插接配合，且插接式仿形取放頭與薄壁件插接后產生張力使薄壁件固定在插接式仿形取放頭上；

所述仿形治具包括用于放置組裝薄壁件的供料治具、用于組裝的組裝治具和用于放置組裝成品的成品治具，所述組裝治具均勻分布在轉運臺表面，所述供料治具的數量與組裝薄壁件的種類相同且按照組裝順序均勻分布在轉運臺外側，所述成品治具位于轉運臺外側且對應薄壁件的組裝尾端；

所述插接式仿形取放頭與所述供料治具一一對應，所述轉運臺外側設置有用于驅動所述插接式仿形取放頭移動升降的驅動組件，用于帶動所述插接式仿形取放頭抓取所述供料治具內的薄壁件，并將薄壁件放置在組裝治具內部，實現多類薄壁件的依次組裝，所述轉運臺位于組裝尾端的外側設置有抓取機械手，用于抓取組裝治具上完成組裝的產品并放置在成品治具內部。

采用上述一種薄壁變形件的組裝機構，使用時，將需要進行組裝的薄壁件分別放入對應的仿形放料腔內部，水平移動模組工作使插接式仿形取放頭位于對應的仿形放料腔上方，所述升降驅動件帶動升降柱下降，仿形柱隨著升降柱下降插入薄壁件的內部型腔，薄壁件在仿形柱與薄壁件的內部型腔插接張力作用下固定在仿形柱外側，完成薄壁件的抓?。凰錾凋寗蛹由抵仙?，薄壁件隨著仿形柱上升脫離仿形放料腔，所述水平移動模組工作帶動插接式仿形取放頭向轉運臺上方移動，使插接式仿形取放頭位于對應的組裝治具上方，所述升降驅動件下降使仿形柱帶動薄壁件下降，使薄壁件進入仿形腔，所述卸料氣缸帶動所述壓板下降，使壓板與位于仿形腔內部的薄壁件接觸，同時所述升降驅動件帶動升降柱上升，在壓板的阻擋下薄壁件與仿形柱脫離，完成薄壁件的放置；所述轉運臺移動一個工位，重復步上述過程，依次實現薄壁件的抓取、放置組裝；完成組裝的薄壁件隨著轉運臺移動至成品治具處，通過抓取機械手抓取組裝治具上完成組裝的產品并放置在成品治具內部。

作為優選，所述驅動組件包括水平移動模組，所述水平移動模組的移動端沿轉運臺的徑向方向移動，且連接有升降驅動件，所述升降驅動件的輸出端豎直向下且連接有用于安裝所述插接式仿形取放頭的升降柱。