[實用新型]一種蓋板取放機構

有效

• 申請號: 202221057450.0
• 申請日: 2022-05-05
• 公開（公告）號: CN219078390U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 劉海軍;奎煉
• 申請（專利權）人: 蘇州正益誠新能源科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 鄒健

1.一種蓋板取放機構，其特征在于，包括：

搬運件(100)，與蓋板(200)上的連接耳(21)相適配；

橫移裝置(300)，可沿著水平方向移動；以及

升降裝置(400)，包括動力件(41)、升降臂(42)和安裝件(43)，所述動力件(41)和所述安裝件(43)設置在所述橫移裝置(300)上，所述升降臂(42)一端鉸接在所述安裝件(43)上，另一端與所述搬運件(100)相接；

其中，所述橫移裝置(300)可帶動所述搬運件(100)移向所述連接耳(21)，所述動力件(41)可驅動所述升降臂(42)擺動，并帶動所述搬運件(100)升降，以掛持或松開所述蓋板(200)。

2.如權利要求1所述的蓋板取放機構，其特征在于，所述升降臂(42)包括：

第一升降桿(421)，與所述安裝件(43)相鉸接；以及

第二升降桿(422)，沿豎直方向設置，所述第二升降桿(422)的一端與所述第一升降桿(421)相鉸接，另一端與所述搬運件(100)固定連接。

3.如權利要求1所述的蓋板取放機構，其特征在于，所述安裝件(43)的數量為至少一個，且每個所述安裝件(43)上設有至少一個所述升降臂(42)。

4.如權利要求3所述的蓋板取放機構，其特征在于，所述安裝件(43)包括安裝件本體(431)和可轉動地設置在所述安裝件本體(431)上的轉軸(432)，所述升降臂(42)安裝在所述轉軸(432)上。

5.如權利要求4所述的蓋板取放機構，其特征在于，所述升降裝置(400)還包括：

第一傳動臂(44)，與所述動力件(41)相鉸接；以及

第二傳動臂(45)，與所述安裝件(43)一一對應，所述第二傳動臂(45)的兩端分別與所述轉軸(432)和所述第一傳動臂(44)相接；

其中，所述動力件(41)可驅動所述第一傳動臂(44)擺動，所述第二傳動臂(45)隨所述第一傳動臂(44)同步擺動，并帶動所述升降臂(42)升降。

6.如權利要求1所述的蓋板取放機構，其特征在于，所述搬運件(100)包括相對所述升降臂(42)水平向外凸出的掛持部(11)，所述連接耳(21)包括自所述蓋板(200)的端面向上延伸的豎直段(211)和自所述豎直段(211)向水平方向彎曲的水平段(212)。

7.如權利要求6所述的蓋板取放機構，其特征在于，所述連接耳(21)數量為兩個，且相對設置在所述蓋板(200)的兩側，所述水平段(212)水平向內彎曲，所述掛持部(11)相對設置在所述搬運件(100)的兩側。

8.如權利要求7所述的蓋板取放機構，其特征在于，所述搬運件(100)可置于兩所述連接耳(21)之間，且所述掛持部(11)與所述水平段(212)之間在豎直方向上至少部分投影相重合。

9.如權利要求1所述的蓋板取放機構，其特征在于，所述動力件(41)為線性氣缸或電缸。

10.如權利要求1所述的蓋板取放機構，其特征在于，所述橫移裝置(300)為行車，所述升降裝置(400)設置在所述橫移裝置(300)的移動梁上。