[實用新型]離合控制裝置、離合設備及農機

有效

• 申請號: 202221047339.3
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN218998911U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 王波;謝森;張虓;吳迪
• 申請（專利權）人: 豐疆智能科技研究院（常州）有限公司
• 主分類號: A01D69/08
• 分類號: A01D69/08;A01D69/06
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 李艷霞

1.一種離合控制裝置，用于控制農機的離合機構，所述離合機構包括張緊組件，其特征在于，所述離合控制裝置包括：

驅動組件，所述驅動組件包括驅動件及傳動組件，所述驅動件用于驅動所述傳動組件運動；

處理器，所述處理器與所述驅動件通信連接，所述處理器用于控制所述驅動件驅動所述傳動組件運動；

連接繩，所述連接繩的一端與所述張緊組件連接，所述連接繩的另一端連接所述傳動組件，所述連接繩用于在所述傳動組件的帶動下同步運動，進而帶動所述張緊組件同步運動，以使得所述離合機構進入結合狀態或分離狀態。

2.如權利要求1所述的離合控制裝置，其特征在于，所述傳動組件包括第一傳動件及第二傳動件，所述第一傳動件、所述第二傳動件均為齒輪，所述驅動件為電機，所述第一傳動件連接于所述驅動件的輸出端，所述第二傳動件與所述第一傳動件嚙合，所述連接繩鉸接于所述第二傳動件，所述連接繩在所述第二傳動件上的連接點與所述第二傳動件的圓心間隔設置，所述驅動件用于驅動所述第一傳動件轉動，所述第一傳動件帶動所述第二傳動件及所述連接繩同步運動。

3.如權利要求2所述的離合控制裝置，其特征在于，所述離合控制裝置還包括：

箱體，所述箱體用于收容所述驅動組件，所述第一傳動件、所述第二傳動件均轉動連接于所述箱體內壁，所述箱體行開設有通孔，所述連接繩穿設于所述通孔。

4.如權利要求3所述的離合控制裝置，其特征在于，所述驅動件用于驅動所述第二傳動件轉動，以將連接夾角調整至預設角度，其中，所述連接夾角為所述連接點與所述第二傳動件的圓心的連線，及所述通孔中心與所述第二傳動件的圓心的連線形成的夾角。

5.如權利要求4所述的離合控制裝置，其特征在于，所述離合控制裝置還包括接觸開關，所述接觸開關與所述處理器通信連接；

所述第二傳動件包括抵持部，所述抵持部用于在所述驅動件的驅動下運動至與所述接觸開關抵持，以觸發所述接觸開關；

所述處理器還用于確定所述接觸開關是否觸發，并在所述接觸開關觸發時控制所述驅動件停止工作。

6.如權利要求1所述的離合控制裝置，其特征在于，所述離合控制裝置還包括：

交互組件，所述交互組件與所述處理器通信連接，所述交互組件用于響應操作人員的操作，并輸出觸發指令給所述處理器，所述處理器響應于所述觸發指令控制所述驅動件驅動所述連接繩運動。

7.如權利要求1所述的離合控制裝置，其特征在于，所述處理器還用于確定所述農機的車輛信息，并在確定所述車輛信息符合預設條件時，控制所述驅動件驅動所述連接繩運動。

8.如權利要求5所述的離合控制裝置，其特征在于，所述接觸開關包括第一開關和第二開關，所述驅動件用于驅動所述抵持部轉動至與所述第一開關或所述第二開關抵持，以觸發所述第一開關或所述第二開關；

所述驅動件用于驅動所述抵持部沿所述第二開關朝向所述第一開關的方向運動，以驅動所述離合機構從結合狀態轉換至分離狀態；

所述驅動件還用于驅動所述抵持部沿所述第一開關朝向所述第二開關的方向運動，以驅動所述離合機構從結合狀態轉換至分離狀態；

所述處理器用于確定所述第一開關或所述第二開關是否觸發，并在確定所述第一開關或所述第二開關觸發時控制所述驅動件停止工作。

9.如權利要求8所述的離合控制裝置，其特征在于，所述第二傳動件與所述連接繩之間連接有連接軸，所述箱體內壁上開設有滑槽，所述連接軸與所述滑槽滑動連接，所述驅動件用于驅動所述抵持部沿所述第二開關朝向所述第一開關的方向運動，以驅動所述連接軸運動至所述滑槽遠離所述第二開關的一端，并使所述連接夾角調整至所述預設角度。