[實(shí)用新型]一種同步夾取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221019010.6
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN217626189U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歷娜;王金濤;石碩;王全永;張芮
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 林青

本實(shí)用新型公開了一種同步夾取機(jī)構(gòu)，包括相對設(shè)置的第一抓具和第二抓具，所述第一抓具和第二抓具的頂端分別與油缸兩端鉸接，油缸驅(qū)動第一抓具和第二抓具同步相向轉(zhuǎn)動；所述第一抓具和第二抓具還分別與連桿的兩端鉸接；所述連桿與第一抓具和第二抓具的鉸接處均設(shè)有滑動空間，使第一抓具和第二抓具轉(zhuǎn)動的同時能夠相對于連桿滑動。本實(shí)用新型所述同步夾取機(jī)構(gòu)，采用一個油缸驅(qū)動兩個同步執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對物體夾緊效果良好；通過連桿的設(shè)計對抓具進(jìn)行限位，保證夾取機(jī)構(gòu)能同步相向往復(fù)運(yùn)動，同時，連桿上的滑動空間還可以實(shí)現(xiàn)抓具自動調(diào)整夾緊位置至最佳狀態(tài)，避免所夾物體不居中時，抓具受扭矩作用而導(dǎo)致的易損。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種同步夾取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

工程機(jī)械領(lǐng)域的同步執(zhí)行兩機(jī)構(gòu)多為兩油缸驅(qū)動，兩油缸分別同時進(jìn)行驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)行。

對于夾取機(jī)構(gòu)來說，兩個油缸成本高，需同步執(zhí)行，對裝配精度有一定要求，否則在夾緊后運(yùn)動過程中，容易出現(xiàn)偏載情況，導(dǎo)致夾取機(jī)構(gòu)容易受到損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對以上不足，提供一種同步夾取機(jī)構(gòu)，由一個油缸驅(qū)動兩個同步執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對物體夾緊效果良好，結(jié)構(gòu)簡單，成本低；且可以自動調(diào)整夾緊位置至最佳狀態(tài)，避免所夾物體不居中時，夾具受扭矩作用而導(dǎo)致的易損。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種同步夾取機(jī)構(gòu)，包括相對設(shè)置的第一抓具和第二抓具，

所述第一抓具和第二抓具的頂端分別與油缸兩端鉸接，油缸驅(qū)動第一抓具和第二抓具同步相向轉(zhuǎn)動；

所述第一抓具和第二抓具還分別與連桿的兩端鉸接；

所述連桿與第一抓具和第二抓具的鉸接處均設(shè)有滑動空間，使第一抓具和第二抓具轉(zhuǎn)動的同時能夠相對于連桿滑動。

優(yōu)選的，所述連桿上的滑動空間可以為長圓孔、條形孔或弧形孔，也可根據(jù)兩個抓具具體的軌跡設(shè)計其他形狀，兩個抓具可通過其實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動，且使兩個抓具能夠通過抓取物的重力作用，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)整位置避免偏載導(dǎo)致的抓具損壞。

優(yōu)選的，所述第一抓具的上部為第一連接固定部，用于固定第一抓具以及與油缸和連桿連接，第一抓具的下部為第一夾口；所述第二抓具與第一抓具對應(yīng)設(shè)置有第二夾口和第二連接固定部。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一連接固定部的頂端設(shè)有兩個第一上鉸孔，通過第一上鉸孔插入上鉸軸與油缸的一端鉸接；所述第二連接固定部的頂端對應(yīng)設(shè)有兩個第二上鉸孔，通過第二上鉸孔插入上鉸軸與油缸的另一端鉸接。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一連接固定部上設(shè)有第一固定軸孔，所述第一固定軸孔位于第一上鉸孔和第一夾口之間，用于插入固定軸以固定第一抓具；所述第二連接固定部對應(yīng)第一連接固定部設(shè)有第二固定軸孔，用于插入固定軸以固定第二抓具；所述第一抓具和第二抓具在油缸驅(qū)動下繞其各自的固定軸轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一連接固定部遠(yuǎn)離第一上鉸孔的一端還設(shè)有兩個下鉸孔，所述第一抓具通過下鉸孔插入下鉸軸與連桿的一端鉸接，第二抓具通過第二上鉸孔和上鉸軸與連桿的另一端鉸接。連桿與第一抓具和第二抓具的鉸點(diǎn)有高度差，可以避免限制油缸的伸出長度，增大兩個抓具的活動范圍。

進(jìn)一步優(yōu)選的，上述第一抓具和第二抓具可以為結(jié)構(gòu)組件，也可以為整體式鑄鍛件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型所述同步夾取機(jī)構(gòu)，采用一個油缸驅(qū)動兩個同步執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對物體夾緊效果良好；通過連桿的設(shè)計對抓具進(jìn)行限位，保證夾取機(jī)構(gòu)能同步相向往復(fù)運(yùn)動，同時，連桿上的滑動空間還可以實(shí)現(xiàn)抓具自動調(diào)整夾緊位置至最佳狀態(tài)，避免所夾物體不居中時，抓具受扭矩作用而導(dǎo)致的易損。

附圖說明