[實用新型]一種同步夾取機構

有效

• 申請號: 202221019010.6
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN217626189U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 歷娜;王金濤;石碩;王全永;張芮
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 林青

1.一種同步夾取機構，其特征在于，包括相對設置的第一抓具和第二抓具，

所述第一抓具和第二抓具的頂端分別與油缸兩端鉸接，油缸驅動第一抓具和第二抓具同步相向轉動；

所述第一抓具和第二抓具還分別與連桿的兩端鉸接；

所述連桿與第一抓具和第二抓具的鉸接處均設有滑動空間，使第一抓具和第二抓具轉動的同時能夠相對于連桿滑動。

2.根據權利要求1所述的同步夾取機構，其特征在于，所述連桿上的滑動空間包括但不限于長圓孔、條形孔或弧形孔。

3.根據權利要求1所述的同步夾取機構，其特征在于，

所述第一抓具的上部為第一連接固定部，用于固定第一抓具以及與油缸和連桿連接，第一抓具的下部為第一夾口；

所述第二抓具與第一抓具對應設置有第二夾口和第二連接固定部。

4.根據權利要求3所述的同步夾取機構，其特征在于，

所述第一連接固定部的頂端設有兩個第一上鉸孔，通過第一上鉸孔插入上鉸軸與油缸的一端鉸接；

所述第二連接固定部的頂端對應設有兩個第二上鉸孔，通過第二上鉸孔插入上鉸軸與油缸的另一端鉸接。

5.根據權利要求4所述的同步夾取機構，其特征在于，

所述第一連接固定部上設有第一固定軸孔，所述第一固定軸孔位于第一上鉸孔和第一夾口之間，用于插入固定軸以固定第一抓具；

所述第二連接固定部對應第一連接固定部設有第二固定軸孔，用于插入固定軸以固定第二抓具；

所述第一抓具和第二抓具在油缸驅動下繞其各自的固定軸轉動。

6.根據權利要求5所述的同步夾取機構，其特征在于，所述第一連接固定部遠離第一上鉸孔的一端還設有兩個下鉸孔，所述第一抓具通過下鉸孔插入下鉸軸與連桿的一端鉸接，第二抓具通過第二上鉸孔和上鉸軸與連桿的另一端鉸接。

7.根據權利要求3~6中的任意一項所述的同步夾取機構，其特征在于，所述第一抓具和第二抓具為結構組件或整體式鑄鍛件。