[實用新型]一種方便更換鉆桿的錨桿鉆機

有效

• 申請號: 202220975864.5
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN217206305U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 趙彥玲
• 申請（專利權）人: 天津同鑫煤礦機械制造有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B19/24;E21B19/18;E21B17/10;E21D20/00
• 代理公司: 天津兆謙源專利代理事務所(普通合伙) 12265
• 代理人: 趙陽

1.一種方便更換鉆桿的錨桿鉆機，其特征是：包括履帶底盤(1)，在其上通過回轉機構(2)轉動連接有回轉安裝座(3)，在回轉安裝座(3)的上方設置有進給導向座(5)，在進給導向座(5)和回轉安裝座(3)之間安裝有用于調節進給導向座(5)的高度和角度的鉆桿調節裝置(4)；在進給導向座(5)上滑動連接有旋轉驅動裝置(6)，在旋轉驅動裝置(6)上安裝有用于夾持鉆桿的卡盤結構(7)，在進給導向座(5)的端部安裝有與旋轉驅動裝置(6)相對設置的卸扣裝置(10)和扶正裝置(11)；在卸扣裝置(10)和旋轉驅動裝置(6)之間設置有與進給導向座(5)相連接的裝卸桿裝置(9)；還包括在進給導向座(5)上連接的進給驅動裝置(8)；

裝卸桿裝置(9)包括翻轉組件(9-1)，在翻轉組件(9-1)上安裝有開設有出料口(9-3-7)的儲桿架組件(9-3)，在儲桿架組件(9-3)上轉動連接有裝填轉軸(9-5)，在裝填轉軸(9-5)上設置有用于存儲多個鉆桿的輪盤組件(9-4)，還包括在儲桿架組件(9-3)上連接的轉軸驅動件(9-2)和鉆桿抓取組件(9-7)。

2.如權利要求1所述的方便更換鉆桿的錨桿鉆機，其特征是：在儲桿架組件(9-3)上安裝有抓取架組件(9-6)，鉆桿抓取組件(9-7)與抓取架組件(9-6)相連接。

3.如權利要求1所述的方便更換鉆桿的錨桿鉆機，其特征是：翻轉組件(9-1)包括與進給導向座(5)相連接的翻轉安裝座(9-1-2)，在翻轉安裝座(9-1-2)上通過銷軸鉸接有翻轉擺臂(9-1-3)，在翻轉安裝座(9-1-2)和翻轉擺臂(9-1-3)之間鉸接有翻轉油缸(9-1-1)。

4.如權利要求1所述的方便更換鉆桿的錨桿鉆機，其特征是：儲桿架組件(9-3)包括橫向設置的環體連接桿(9-3-4)，在環體連接桿(9-3-4)的兩端分別連接有轉軸安裝座(9-3-1)和第二約束環體(9-3-5)；還包括在轉軸安裝座(9-3-1)上固接的第一約束環體(9-3-3)；在第一約束環體(9-3-3)的外端面連接有第一封蓋(9-3-2)，在第二約束環體(9-3-5)的外端面連接有第二封蓋(9-3-6)；出料口(9-3-7)開設在第一約束環體(9-3-3)和第二約束環體(9-3-5)的外周壁上，兩個出料口(9-3-7)均與各自對應的約束環體的內部區域相連通；兩個出料口(9-3-7)對應設置。

5.如權利要求1所述的方便更換鉆桿的錨桿鉆機，其特征是：輪盤組件(9-4)包括在裝填轉軸(9-5)上鍵連接的分別位于第一約束環體(9-3-3)和第二約束環體(9-3-5)的內部區域的兩組第一轉盤(9-4-1)；還包括在裝填轉軸(9-5)上鍵連接的位于兩組第一轉盤(9-4-1)之間的多組間隔分布的第二轉盤(9-4-2)。

6.如權利要求2所述的方便更換鉆桿的錨桿鉆機，其特征是：鉆桿抓取組件(9-7)包括與抓取架組件(9-6)相連接的到位油缸(9-7-10)，到位油缸(9-7-10)的伸出方向指向出料口(9-3-7)；在到位油缸(9-7-10)的伸出端連接有用于抓取鉆桿的機械手總成。

7.如權利要求1所述的方便更換鉆桿的錨桿鉆機，其特征是：鉆桿調節裝置(4)包括下端部通過轉軸和座式軸承與回轉安裝座(3)相連接的擺動架(4-1)，在擺動架(4-1)的中下部和回轉安裝座(3)之間鉸接有擺動油缸(4-2)；在擺動架(4-1)的上端部連接有連桿機構并通過連桿機構連接有導座安裝座(4-8)，在擺動架(4-1)的中部和連桿機構之間鉸接有角度調節油缸(4-4)。

8.如權利要求5所述的方便更換鉆桿的錨桿鉆機，其特征是：第一轉盤(9-4-1)和第二轉盤(9-4-2)結構一致，包括與裝填轉軸(9-5)鍵連接的法蘭盤，在法蘭盤上連接有輪盤本體，在輪盤本體上開設有多組用于放置鉆桿的容桿槽(9-4-3)，容桿槽(9-4-3)呈環形陣列分布。