[實用新型]一種基于視覺導航技術的軌道交通巡檢用無人機裝置

有效

• 申請號: 202220956491.7
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN217022878U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 盧致輝;劉星航;陳欽;陳金穎;向紫濤;周慶霖;肖楚玉;李鵬程
• 申請（專利權）人: 深圳市科比特航空技術有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 深圳市勵知致遠知識產權代理有限公司 44795
• 代理人: 姚朝權

1.一種基于視覺導航技術的軌道交通巡檢用無人機裝置，包括無人機本體(1)和使用裝置(2)，其特征在于：所述使用裝置(2)包括有雷達裝置(201)、連接桿(202)、飛行扇(203)、支撐架(204)、安裝座(205)、卡塊(206)、旋轉盤(207)、連接彈簧(208)、滑塊(209)、擋塊(210)、連接管(211)、巡檢攝像裝置(212)、前置高清攝像頭(213)、防撞紅外感應器(214)、攝影錄像顯示屏(215)，所述連接桿(202)的一端與無人機本體(1)的外壁一側固定連接，所述連接桿(202)的另一端與飛行扇(203)固定連接，所述支撐架(204)的一端與無人機本體(1)的底部固定連接，所述支撐架(204)的數量為四個，所述安裝座(205)的頂部與無人機本體(1)的底部固定連接，所述安裝座(205)的外壁一側開設有連接槽，所述連接槽的內壁開設有滑動槽，所述連接彈簧(208)的一端與滑動槽的內壁一側固定連接，所述連接彈簧(208)的另一端與滑塊(209)的頂部固定連接，所述滑塊(209)的外壁與滑動槽的內壁滑動連接，所述連接管(211)的一端與滑塊(209)固定連接，所述連接管(211)的另一端與巡檢攝像裝置(212)的一側固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺導航技術的軌道交通巡檢用無人機裝置，其特征在于：所述無人機本體(1)的頂部與雷達裝置(201)固定安裝。

3.根據權利要求1所述的一種基于視覺導航技術的軌道交通巡檢用無人機裝置，其特征在于：所述安裝座(205)的底部開設有卡槽，所述卡塊(206)與卡槽卡合連接，所述卡塊(206)固定安裝在旋轉盤(207)的頂部，所述旋轉盤(207)的底部與巡檢攝像裝置(212)的頂部固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于視覺導航技術的軌道交通巡檢用無人機裝置，其特征在于：所述擋塊(210)的外壁與連接槽的內壁固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于視覺導航技術的軌道交通巡檢用無人機裝置，其特征在于：所述連接管(211)為一種易變形可恢復的塑料件材質制成。

6.根據權利要求1所述的一種基于視覺導航技術的軌道交通巡檢用無人機裝置，其特征在于：所述巡檢攝像裝置(212)的前端與前置高清攝像頭(213)設置。

7.根據權利要求1所述的一種基于視覺導航技術的軌道交通巡檢用無人機裝置，其特征在于：所述巡檢攝像裝置(212)的前端底部與防撞紅外感應器(214)設置。

8.根據權利要求1所述的一種基于視覺導航技術的軌道交通巡檢用無人機裝置，其特征在于：所述巡檢攝像裝置(212)的底部與攝影錄像顯示屏(215)設置。