[實用新型]一種物品檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220940935.8
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN217457835U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 廣東華專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44669
• 代理人: 楊振江

本申請涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物品檢測裝置,包括用于承載物品的承載機構(gòu)、以及至少一個夾持機構(gòu)，設(shè)置于所述承載機構(gòu)上以定位所述物品；檢測機構(gòu)，用于檢測物品放置的正反情況；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，可令物品脫離所述承載機構(gòu)并翻轉(zhuǎn)所述物品。通過檢測機構(gòu)對物品的標(biāo)記特征進行檢測，進而判斷物品是否放反，位于承載機構(gòu)的端部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，當(dāng)物品放反時通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)夾持物品，并使得物品脫離承載機構(gòu)，進而通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將物品翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對物品的放置方向進行糾正，保證后續(xù)物品正確組裝，減少不良品的返工時間，提高生產(chǎn)效率，提高后續(xù)產(chǎn)品組裝的準(zhǔn)確性，保證產(chǎn)品的組裝質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物品檢測裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的物品在生產(chǎn)設(shè)計過程中往往會形成有各種標(biāo)記特征，通過標(biāo)志使得該物品在后續(xù)生產(chǎn)需要有特定的朝向，因此該類物品在組裝過程具有方向性，當(dāng)物品放反時會造成最終的產(chǎn)品不合格。

然而，現(xiàn)有的物品上料多為放置在托盤上進行上料，而物品上料至托盤多為人工上料或者批量直接上料，容易出現(xiàn)物品放反的情況，導(dǎo)致物品組裝錯誤，造成返工耗時、增加時間成本、生產(chǎn)效率低等問題。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N物品檢測裝置，包括用于承載物品的承載機構(gòu)、以及至少一個夾持機構(gòu)，設(shè)置于所述承載機構(gòu)上以定位所述物品；檢測機構(gòu)，用于檢測物品放置的正反情況；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，可令物品脫離所述承載機構(gòu)并翻轉(zhuǎn)所述物品。通過檢測機構(gòu)對物品的標(biāo)記特征進行檢測，進而判斷物品是否放反，位于承載機構(gòu)的端部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，當(dāng)物品放反時通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)夾持物品，并使得物品脫離承載機構(gòu)，進而通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將物品翻轉(zhuǎn)180°，實現(xiàn)對物品的放置方向進行糾正，保證后續(xù)物品正確組裝，減少不良品的返工時間，提高生產(chǎn)效率，提高后續(xù)產(chǎn)品組裝的準(zhǔn)確性，保證產(chǎn)品的組裝質(zhì)量。

優(yōu)選的，還包括用于安裝所述檢測機構(gòu)的支撐架體，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)滑動設(shè)置在所述支撐架體，所述檢測機構(gòu)的移動方向與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的滑動方向相垂直。檢測機構(gòu)在支撐架體上的移動方向與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的滑動方向相垂直，進而檢測機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)錯位移動，避免檢測機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)發(fā)生碰撞，使得裝置有序運行，確保運行安全和穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述檢測機構(gòu)包括朝向所述物品的檢測器、用于安裝所述檢測器的安裝板、以及驅(qū)動所述安裝板移動的第一位移驅(qū)動組件。檢測器通過安裝板延伸至支撐板的上方，同時通過第一位移驅(qū)動組件驅(qū)動檢測器和安裝板，進而對支撐板上的每個物品進行檢測，從而實現(xiàn)判斷物品是否放置正確，通過第一位移驅(qū)動組件驅(qū)動安裝板和檢測器沿水平方向往返移動，實現(xiàn)一組檢測機構(gòu)可以兼顧多個物品進行檢測，提高檢測效率。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括可相對所述承載機構(gòu)滑動設(shè)置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件上且用于夾緊物品的夾緊組件。當(dāng)支撐板移動到位后，夾緊組件位于物品的兩側(cè)，進而可以通過夾緊組件將物品夾緊，同時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件上升使得物品脫離支撐板，進而通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件將物品180°翻轉(zhuǎn)，再放回支撐板上，實現(xiàn)對物品的放置方向進行糾正，保證后續(xù)物品正確組裝。

優(yōu)選的，所述夾緊組件包括第一夾板、以及驅(qū)動所述第一夾板夾緊物品的第一夾持驅(qū)動組件。通過第一夾持驅(qū)動組件驅(qū)使第一夾板夾持物品，進而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件對夾緊組件和物品同步旋轉(zhuǎn)。其中，在夾緊組件夾持物品的同時，支撐板上的夾持機構(gòu)松開物品，進而物品上升并離開支撐板進行翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述支撐架體的固定板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件滑動設(shè)置于所述固定板上，所述固定板上設(shè)置有驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件移動的第二位移驅(qū)動組件。固定板上設(shè)置有滑軌，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件通過滑板滑動設(shè)置在滑軌上，進而通過第二位移驅(qū)動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件在固定板上升降移動，其中第二位移驅(qū)動組件可以是伸縮氣缸，第二位移驅(qū)動組件固定設(shè)置在固定板底部。