[實(shí)用新型]一種充電房控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220932370.9
• 申請(qǐng)日: 2022-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN217060847U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱冬;楊易;張建;唐國(guó)梅;禹浪;陳小龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶七騰科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D23/20
• 分類號(hào): G05D23/20;H02J7/00
• 代理公司: 重慶西南華渝專利代理有限公司 50270
• 代理人: 陳香蘭

本實(shí)用新型提出了一種充電房控制系統(tǒng)，包括防爆箱、防爆空調(diào)、防爆加熱器、以及設(shè)于防爆箱內(nèi)的控制模塊和通信模塊；所述通信模塊用于接收機(jī)器人發(fā)送的溫度控制信號(hào)，控制模塊與通信模塊有線連接，控制模塊分別與防爆空調(diào)和防爆加熱器連接。該充電房控制系統(tǒng)可以按照機(jī)器人的溫度要求控制充電房?jī)?nèi)的溫度，利用防爆空調(diào)進(jìn)行降溫，利用防爆加熱器進(jìn)行升溫，使充電房?jī)?nèi)的溫度滿足機(jī)器人需求，并且控制模塊、通信模塊、空調(diào)和加熱器均采用防爆設(shè)計(jì)，提高了充電房的安全性，可應(yīng)用于石油天然氣化工等危險(xiǎn)場(chǎng)地。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種充電房控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，隨著工業(yè)巡檢機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，為保持機(jī)器人持續(xù)工作，通常在機(jī)器人工作場(chǎng)地內(nèi)設(shè)置有專門給機(jī)器人充電的充電房，機(jī)器人在電量不足時(shí)自主去充電房充電。石油、天然氣、化工產(chǎn)業(yè)中，巡檢機(jī)器人早已替代人工去一些危險(xiǎn)場(chǎng)地進(jìn)行工作，這些場(chǎng)地中很可能具有易燃、易爆或有毒氣體，要求充電房具有防爆設(shè)計(jì)。此外，機(jī)器人的電池或其他元器件均有各自的正常工作溫度范圍，溫度過(guò)低或過(guò)高均會(huì)造成機(jī)器人無(wú)法工作，由于巡檢機(jī)器人可能工作在極端天氣環(huán)境中，如可能工作在環(huán)境低溫的東北油田，或者環(huán)境高溫的新疆吐魯番，因此，若不對(duì)充電房?jī)?nèi)的溫度進(jìn)行控制，充電房?jī)?nèi)的機(jī)器人很可能無(wú)法充電。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種充電房控制系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型提供了一種充電房控制系統(tǒng)，包括防爆箱、防爆空調(diào)、防爆加熱器、以及設(shè)于防爆箱內(nèi)的控制模塊和通信模塊；所述通信模塊用于接收機(jī)器人發(fā)送的溫度控制信號(hào)，控制模塊與通信模塊有線連接，控制模塊分別與防爆空調(diào)和防爆加熱器連接。

上述技術(shù)方案：該充電房控制系統(tǒng)按照接收的機(jī)器人發(fā)送的溫度控制信號(hào)相應(yīng)的利用防爆空調(diào)進(jìn)行降溫或利用防爆加熱器進(jìn)行升溫，使充電房?jī)?nèi)的溫度滿足機(jī)器人需求，并且控制模塊、通信模塊、空調(diào)和加熱器均采用防爆設(shè)計(jì)，提高了充電房的安全性，可應(yīng)用于石油天然氣化工等危險(xiǎn)場(chǎng)地。在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述控制模塊與防爆空調(diào)的連接線束外套防爆撓性管；所述控制模塊與防爆加熱器的連接線束外套防爆撓性管。

上述技術(shù)方案：對(duì)連接線束進(jìn)行防爆處理，提高充電房安全性。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述通信模塊為4G路由器，所述4G路由器通過(guò)遠(yuǎn)程平臺(tái)與機(jī)器人連接通信。

上述技術(shù)方案：通過(guò)遠(yuǎn)程平臺(tái)進(jìn)行信號(hào)中轉(zhuǎn)和通信管理，提高通信帶寬。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，包括風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)與控制模塊連接，所述風(fēng)機(jī)與控制模塊的連接線束外套防爆撓性管。

上述技術(shù)方案：通過(guò)風(fēng)機(jī)配合防爆空調(diào)進(jìn)行充電房降溫，能夠更節(jié)能。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括設(shè)于所述防爆箱內(nèi)的撥碼開關(guān)，所述撥碼開關(guān)與控制模塊連接。

上述技術(shù)方案：工作人員通過(guò)撥碼開關(guān)可以預(yù)先設(shè)置好充電房?jī)?nèi)設(shè)備的工作模式。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括防爆斷路器，所述防爆斷路器的輸入端連接供電電源，防爆斷路器的輸出端為防爆空調(diào)和防爆加熱器供電。

上述技術(shù)方案：采用防爆斷路器進(jìn)行電源開、關(guān)操作，能防止電源開、關(guān)過(guò)程中產(chǎn)生的電弧、火花，提高安全性。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括至少一個(gè)防爆插座。

上述技術(shù)方案：能夠?yàn)槌潆姺績(jī)?nèi)的設(shè)備提供安全的備用電源。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明