[實用新型]合成藥瓶鎖蓋組件

有效

• 申請號: 202220926183.X
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN217051560U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 胡勇;艾亮霞
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞吉生物科技有限公司;武漢瑞佶生物科技有限公司
• 主分類號: B67B3/00
• 分類號: B67B3/00
• 代理公司: 濟南幫友知識產權代理事務所(普通合伙) 37269
• 代理人: 張華

1.一種合成藥瓶鎖蓋組件，其特征在于，包括：

搬運鎖蓋組件，具有水平的X軸輸出運行構件、Y軸輸出運行構件，豎直的Z軸輸出運行構件；X軸輸出運行構件具有由X軸第一止點和X軸第二止點確定出的X軸工作行程；Y軸輸出運行構件具有由Y軸第一止點和Y軸第二止點確定出的Y軸工作行程；Z軸輸出運行構件具有由Z軸第一止點和Z軸第二止點確定出的Z軸工作行程；且在Z軸輸出運行構件上設置有搬運及鎖蓋夾爪組件，該搬運及鎖蓋夾爪組件具有第一夾爪、驅動第一夾爪張開及夾緊的張夾驅動機構、驅動夾緊的第一夾爪旋轉鎖蓋的旋轉驅動機構；

中轉臺組件；具有合成藥瓶放置位、瓶蓋放置位；

藥瓶夾爪組件；具有第二夾爪及驅動第二夾爪張開及夾緊合成藥瓶的張夾驅動機構。

2.根據權利要求1所述的合成藥瓶鎖蓋組件，其特征在于：所述Z軸方向為所述第一夾爪從上一道工序抓取合成藥瓶及瓶蓋并進行搬運的第一運行方向；Y軸方向為第一夾爪抓取合成藥瓶及瓶蓋進行搬運的第二運行方向。

3.根據權利要求1所述的合成藥瓶鎖蓋組件，其特征在于：所述中轉臺組件上的合成藥瓶放置位沿Y向設置成一排或多排；所述瓶蓋放置位也沿Y向設置成一排或多排。

4.根據權利要求2所述的合成藥瓶鎖蓋組件，其特征在于：中轉臺組件上，所述的合成藥瓶放置位、瓶蓋放置位的排數相同，且合成藥瓶放置位位于瓶蓋放置位之間。

5.根據權利要求1所述的合成藥瓶鎖蓋組件，其特征在于：在X軸方向上，所述的藥瓶夾爪組件位于搬運鎖蓋組件與中轉臺組件之間。

6.根據權利要求1~5任一所述的合成藥瓶鎖蓋組件，其特征在于：在Y軸方向上，所述的中轉臺組件位于第一夾爪的初始工位與第二夾爪之間。

7.根據權利要求1所述的合成藥瓶鎖蓋組件，其特征在于，所述中轉臺組件包括：具有合成藥瓶放置位、瓶蓋放置位的中轉臺載具，托舉所述中轉臺載具使至少瓶蓋放置位高于所述第二夾爪夾持位的支撐架。