[實用新型]槍頭盒移載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220925773.0
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN217050603U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡勇;艾亮霞
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市瑞吉生物科技有限公司;武漢瑞佶生物科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/22;B65G43/08
• 代理公司: 濟南幫友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37269
• 代理人: 張華

本實用新型公開了一種槍頭盒移載裝置，包括：直線運動機構(gòu)，具有水平方向的輸出運動構(gòu)件，該輸出運動構(gòu)件具有由第一止點和第二止點確定出的工作行程；大定位槽，安裝在所述輸出運動構(gòu)件上，用于定位大槍頭盒；小定位槽，安裝在所述輸出運動構(gòu)件上，用于定位小槍頭盒；其中，大定位槽和小定位槽具有防呆結(jié)構(gòu)，以使所定位大槍頭盒的前側(cè)與小槍頭盒的前側(cè)構(gòu)成相鄰側(cè)。基于本實用新型的槍頭盒移載裝置可以在將槍頭盒輸送到預(yù)定位置時，使其具有相對較高的位置精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于槍頭盒移載的裝置。

背景技術(shù)

例如mRNA疫苗，其通常作為某些病毒預(yù)防的主力軍之一，也已經(jīng)證明了它的功效與市場潛力。在相應(yīng)病毒抗原蛋白確定之后，需要針對氨基酸序列設(shè)計相應(yīng)的mRNA序列。因為每種氨基酸對應(yīng)的密碼子有多種選擇，這就對密碼子的篩選提出了新的挑戰(zhàn)，人工篩選存在著速度慢、易出錯等缺陷，急需mRNA高通量合成設(shè)備的替代。

對于例如mRNA高通量合成設(shè)備，其所需原料藥往往有十幾種，甚至是幾十種，人工配藥時，即便是按序配藥，仍然比較容易出現(xiàn)差錯，尤其是給藥量，人工較難控制。

有鑒于此，采用配藥裝置完成配藥是當(dāng)前較為常見的選擇，配藥裝置基于程序控制，按照既定的步驟完成配藥，再輔助移液器由機器控制給藥量，幾乎不會出現(xiàn)配藥差錯，即便是人為介入部分出現(xiàn)差錯，也易于被糾正，例如原料藥位置放置錯誤，在配藥裝置所配機械手夾取相關(guān)藥瓶后，可以通過例如掃碼確認的方式進行查證，從而不容易出現(xiàn)錯誤。

基于例如對密碼子的篩選，單種藥品用量少，藥品種類多，因此，在進行篩選時，對移液所需的槍頭用量比較大，因此，在一個周期內(nèi)往往需要多盒槍頭。有鑒于不同的工藝階段，對槍頭的容量要求不一樣，在例如前述的密碼子的篩選中，往往需要兩種槍頭，根據(jù)容量的相對大小，而分稱為大槍頭、小槍頭，對應(yīng)的用于盛裝其的盒子，分別稱為大槍頭盒和小槍頭盒。

由于例如密碼子的篩選，往往需要在一個相對密閉的環(huán)境中完成，因此，除了初始上料時，由人工將例如槍頭盒、原料藥都按照預(yù)定的位置配給到例如藥物合成設(shè)備的給定位置外，其余操作全部由藥物合成設(shè)備自動完成，在此過程中，槍頭盒需要完成開盒，并將開盒后的槍頭盒移動到移液裝置適于拾取的位置。由于例如移液槍拾取槍頭時，需要當(dāng)前的槍頭盒的位置精度相對較高，因此，對于槍頭盒的移轉(zhuǎn)有相對較高的要求。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，為了滿足例如藥物合成設(shè)備對槍頭盒位置精度的要求，本實用新型提供了一種槍頭盒移載的裝置，以在將槍頭盒輸送到預(yù)定位置時，使其具有相對較高的位置精度。

進而，本實用新型提供了一種槍頭盒移載裝置，包括：

直線運動機構(gòu)，具有水平方向的輸出運動構(gòu)件，該輸出運動構(gòu)件具有由第一止點和第二止點確定出的工作行程；

大定位槽，安裝在所述輸出運動構(gòu)件上，用于定位大槍頭盒；

小定位槽，安裝在所述輸出運動構(gòu)件上，用于定位小槍頭盒；

其中，大定位槽和小定位槽具有防呆結(jié)構(gòu)，以使所定位大槍頭盒的前側(cè)與小槍頭盒的前側(cè)構(gòu)成相鄰側(cè)。

可選地，第一止點構(gòu)成槍頭盒進料位置，第二止點相應(yīng)構(gòu)成槍頭上料位置；

在所述輸出運動構(gòu)件上，小定位槽相對于大定位槽向第二止點所在側(cè)偏置，且大定位槽與小定位槽在直線運動機構(gòu)的運動方向上排列。

可選地，所述防呆結(jié)構(gòu)為設(shè)置在大定位槽前槽壁和小定位槽前槽壁上的凹槽，該凹槽在大槍頭盒或小槍頭盒裝設(shè)正確時用于容置盒扣，而在大槍頭盒或小槍頭盒裝反時，與大槍頭盒或小槍頭盒背側(cè)鉸鏈干涉。

可選地，小定位槽用于托持小槍頭盒的部位高于大定位槽用于托持大槍頭盒的部位，以使大槍頭或小槍頭被拾取時，相應(yīng)移液槍機械手的高度相同或相應(yīng)。