[實用新型]緊固件自動上料裝置

有效

• 申請號: 202220925176.8
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN217050271U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 項大清
• 申請（專利權）人: 臺州市圣西亞金剛石設備有限公司
• 主分類號: B65G27/16
• 分類號: B65G27/16;B65G47/90
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

本實用新型提供了一種緊固件自動上料裝置，屬于機械技術領域。它解決了現有的自動上料裝置結構復雜，設備成本高的問題。本緊固件自動上料裝置，包括機架和安裝在機架上的緊固件夾具，機架上具有送料通道，其特征在于，所述緊固件自動上料裝置還包括升降組件和中轉夾具，升降組件安裝在機架上，升降組件能將送料通道內的工件逐個向上移動；中轉夾具位于送料通道的上方，中轉夾具與機架之間通過平移驅動組件相連接，平移驅動組件能使中轉夾具與升降組件上的工件對接，也能使中轉夾具上的工件與緊固件夾具對接；本緊固件自動上料裝置結構簡單，空間利用率高以及生產成本低。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種緊固件，特別是一種緊固件自動上料裝置。

背景技術

緊固件在市場上也稱為標準件，是將兩個或兩個以上的零件或構件緊固連接成為一件整體時所采用的一類機械零件的總稱。它的特點是品種規格繁多，性能用途各異，而且標準化、系列化、通用化的程度極高。緊固件是應用最廣泛的機械基礎件，需求量很大。

目前隨著工業化的不斷發展，需要提高生產效率。傳統的工藝是手工逐個安放，這種工藝生產效率低、勞動力投入比較大，無法滿足大批量市場需求。現有技術中也存在用于鉚壓裝配的自動化設備專利號為CN203679159U；包括鉚釘上料振動盤、鉚釘上料通道、轉向機構、第一橫向位移機構、錯料氣缸及第一機械手，此方案雖然能實現能減少人工投入，降低生產成本，加快上料進度，提高生產效率，但是此方案的結構復雜，設備成本高。

發明內容

本實用新型提出了一種緊固件自動上料裝置，本實用新型要解決的技術問題是如何使緊固件自動上料裝置的結構簡單，生產成本低。

本實用新型的要解決的技術問題可通過下列技術方案來實現：一種緊固件自動上料裝置，包括機架和安裝在機架上的緊固件夾具，機架上具有送料通道，其特征在于，所述緊固件自動上料裝置還包括升降組件和中轉夾具，升降組件安裝在機架上，升降組件能將送料通道內的工件逐個向上移動；中轉夾具位于送料通道的上方，中轉夾具與機架之間通過平移驅動組件相連接，平移驅動組件能使中轉夾具與升降組件上的工件對接，也能使中轉夾具上的工件與緊固件夾具對接。送料通道內多個工件排列設置，所述送料通道出料端與升降組件相連接，升降組件將工件逐一向上輸送，防止多個工件堵塞緊固件自動上料裝置。

作為優選，所述的升降組件包括安裝在機架上的取料板，取料板通過第一氣缸與機架連接。取料板上設有一個定位凹槽，工件落入定位凹槽內，實現對工件的定位。驅動取料板上下移動的第一氣缸。第一氣缸與取料板相連接，在氣缸的作用下，取料板上下移動，將工件輸送至中轉夾具上。

作為優選，所述升降組件還包括位于取料板上方的上壓板，上壓板通過第二氣缸與機架連接；第二氣缸驅動上壓板上下移動的。氣缸活塞與上壓板相連接，在氣缸的作用下，上壓板上下移動，上壓板與取料板相互配合，使工件固定于定位凹槽內，使緊固件自動上料裝置的空間利用率加大。

作為優選，所述的平移驅動組件包括位于定位凹槽正上方的中轉夾具，中轉夾具上設有磁性件。磁鐵將工件夾起，實現工件的初定位，降低生產成本。

作為優選，所述平移驅動組件包括將中轉夾具送至升降組件出料端的第三驅動元件，將中轉夾具水平輸送至平移驅動組件出料端的第四驅動元件。中轉夾具在第三氣缸的驅動下，使工件前后進行定位，固定在中轉夾具內在第四氣缸的驅動下，使工件向前輸送至緊固件夾具的進料端。

作為優選，所述緊固件夾具上設有工件避讓孔；中轉夾具的軸心線與工件避讓孔的軸心線平行設置。工件由中轉夾具輸送至緊固件夾具的工件避讓孔內，進一步提升了上料的精度。

作為優選，所述的緊固件夾具上設有工件定位裝置。工件插設于工件避讓裝置內，工件定位裝置將工件固定于工件避讓孔內，防止工件脫落。

作為優選，所述緊固件自動上料裝置上還包括由電機驅動的翻轉基體，兩個緊固件夾具沿基體對稱設置。緊固件夾具位于自動上料裝置的出料端，提升自動上料裝置的工作效率。