[實用新型]一種橡膠帶硫化自動化產線拆裝帶一體化裝置

有效

• 申請號: 202220918939.6
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN217257704U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 賈文平;王立標;林樹森;韓得滿;鄭士省
• 申請（專利權）人: 臺州天君科技有限公司;臺州學院溫嶺研究院;臺州學院
• 主分類號: B29C35/02
• 分類號: B29C35/02;B29C33/30;B29L29/00
• 代理公司: 臺州天祺專利代理事務所(普通合伙) 33331
• 代理人: 邢永

本實用新型提供了一種橡膠帶硫化自動化產線拆裝帶一體化裝置，包括機架，機架上依次設置的橡膠帶放置平臺、拆裝平臺以及圓模放置平臺，橡膠帶放置平臺與拆裝平臺之間設置有橡膠帶拆裝機械手，橡膠帶拆裝機械手的端部上設置有橡膠帶夾持機構，圓模放置平臺與拆裝平臺之間設置有圓模拆裝機械手，圓模拆裝機械手的端部上設置有圓模夾持機構。通過橡膠帶硫化自動化產線拆裝帶一體化裝置用以完成圓模以及橡膠帶的堆疊工作，具有自動化程度高，生產效率高的優勢。

技術領域

本實用新型涉及橡膠帶硫化處理用裝置，特別地，涉及一種橡膠帶硫化自動化產線拆裝帶一體化裝置。

背景技術

皮帶作為工業上的一種標準件，其市場需求量極高。皮帶生產過程需要在包布工序后進行硫化加熱工序，而在硫化加熱工序之前，需將多個包布完成的皮帶一一套裝入圓環形的硫化模具上，再將套好皮帶的圓模上下堆疊并送入硫化容器進行硫化加熱工序。不過，上述操作大多為人工操作，存在有自動化程度較低的問題。加之人工操作效率低下,對于前后工序已實現自動化作業的生產線來說，會明顯拉低皮帶生產線的生產效率。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型目的是提供一種橡膠帶硫化自動化產線拆裝帶一體化裝置，其具有自動化程度較高，生產效率較高的優勢。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種橡膠帶硫化自動化產線拆裝帶一體化裝置，包括機架，所述機架上依次設置的橡膠帶放置平臺、拆裝平臺以及圓模放置平臺，所述橡膠帶放置平臺與所述拆裝平臺之間設置有橡膠帶拆裝機械手，所述橡膠帶拆裝機械手的端部上設置有橡膠帶夾持機構，所述橡膠帶拆裝機械手用以控制所述橡膠帶夾持機構在所述橡膠帶放置平臺與所述拆裝平臺之間移動，所述橡膠帶夾持機構用以逐一夾持所述橡膠帶放置平臺上的橡膠帶，所述圓模放置平臺與所述拆裝平臺之間設置有圓模拆裝機械手，所述圓模拆裝機械手的端部上設置有圓模夾持機構，所述圓模拆裝機械手用以控制所述圓模夾持機構在所述圓模放置平臺與所述拆裝平臺之間移動，所述圓模夾持機構用以逐一夾持所述圓模放置平臺上的圓模。

通過上述技術方案，使用時，將橡膠帶整齊碼放在橡膠帶放置平臺上，將圓模整齊碼放在圓模放置平臺上。在需要對橡膠帶進行硫化處理之前，第一步，通過圓模拆裝機械手控制圓模夾持機構移動，使得頂部的圓模位于圓模夾持機構中，第二步，通過圓模夾持機構將圓模夾緊，第三步，通過圓模拆裝機械手控制圓模夾持機構移動，將圓模放在拆裝平臺上，第四步，控制圓模夾持機構松開圓模，第五步，通過橡膠帶拆裝機械手控制橡膠帶夾持機構移動，使得頂部的橡膠帶位于橡膠帶夾持機構中，第六步，通過橡膠帶夾持機構將橡膠帶夾緊，第七步，通過橡膠帶拆裝機械手控制橡膠帶夾持機構移動，將橡膠帶放于圓模上，第八步，控制橡膠帶夾持機構松開橡膠帶，之后只需要重復步驟一至步驟八，即可完成圓模以及橡膠帶的堆疊工作。通過橡膠帶硫化自動化產線拆裝帶一體化裝置用以完成圓模以及橡膠帶的堆疊工作，具有自動化程度高，生產效率高的優勢。

優選的，所述橡膠帶夾持機構的底部固定連接有壓帶外座，所述壓帶外座的底部開設有供橡膠帶放入的收容槽。

通過上述技術方案，在需要將橡膠帶夾緊時，第一步，通過橡膠帶拆裝機械手將橡膠帶夾持機構移動至橡膠帶上方，第二步通過橡膠帶拆裝機械手控制橡膠帶夾持機構下移，直至頂部橡膠帶移動至收容槽內部，第三步，通過橡膠帶夾持機構將收容槽內部的橡膠帶夾緊。壓袋外座能夠對橡膠帶進行支撐，使得橡膠帶不易變形，如此橡膠帶的拆裝過程可變得更為方便、快捷。

優選的，所述收容槽的內部滑移連接有壓帶內座，所述壓帶外座與所述壓帶內座之間設置有彈簧，所述彈簧的一端與所述收容槽的頂部內槽壁固定連接，所述彈簧的另一端與所述壓帶內座的頂部外壁固定連接，當所述彈簧處于受力平衡狀態時，所述壓帶內座的底部從所述收容槽的槽口露出。

通過上述技術方案，在使用橡膠帶拆裝機械手控制橡膠帶夾持機構下移的過程中，位于頂部的橡膠帶可與壓帶內座接觸并驅使壓帶內座向壓帶外座的內部移動。在使用橡膠帶拆裝機械手將橡膠帶放在圓模上之后，控制橡膠帶夾持機構松開橡膠帶，此時彈簧驅使壓帶內座下移，用以將橡膠帶套至圓環上。