[實用新型]一種行星齒輪減速機的零件智能加工生產線

有效

• 申請號: 202220912484.7
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN217321840U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 李娟;楊懿坤;劉武;肖平高;高啟鑫
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 長沙麓創時代專利代理事務所(普通合伙) 43249
• 代理人: 賈慶

本實用新型公開了一種行星齒輪減速機的零件智能加工生產線，包括AGV小車，沿AGV小車的行進方向依次安裝有立體倉庫、滾齒機、加工中心、清洗裝置和數控車床；所述滾齒機、加工中心和數控車床一側均安裝有工業機器人，對應工業機器人安裝有載物臺；所述AGV小車和載物臺均形成有送料軌道，送料軌道兩側均安裝有傳送帶；送料軌道兩端分別安裝有接近傳感器；所述立體倉庫包括前架體和后架體；前架體和后架體之間安裝有送取料機構；所述前架體前端安裝有出料傳送帶和入料傳送帶；所述立體倉庫上放置有用于放置行星齒輪減速機零件的托盤結構。本實用新型可以用于行星齒輪減速機零件的加工，且實現了物料存儲、自動送料、加工和清洗，加工效率和精度高。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，特別是涉及一種行星齒輪減速機的零件智能加工生產線。

背景技術

行星齒輪減速機是一種精密的減速裝置，其內的主要結構即行星輪、太陽輪以及對應的行星輪架。而目前并沒有針對其零件特性而制作的加工生產線，因此需要一種對應的裝置。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種行星齒輪減速機的零件智能加工生產線。本實用新型可以用于行星齒輪減速機零件的加工，且實現了物料存儲、自動送料、加工和清洗，加工效率和精度高。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

一種行星齒輪減速機的零件智能加工生產線，包括AGV小車，沿AGV小車的行進方向依次安裝有立體倉庫、數控機床、加工中心、清洗裝置和滾齒機；所述數控機床、加工中心和滾齒機一側均安裝有工業機器人，對應工業機器人安裝有載物臺；所述AGV小車和載物臺均形成有送料軌道，送料軌道兩側均安裝有傳送帶；送料軌道兩端分別安裝有接近傳感器；所述立體倉庫包括前架體和后架體；前架體和后架體之間安裝有送取料機構；所述前架體前端安裝有出料傳送帶和入料傳送帶；所述立體倉庫上放置有用于放置行星齒輪減速機零件的托盤結構，所述托盤結構包括齒輪托盤和行星架托盤；所述前架體和后架體均包括若桿相互平行的框架，框架兩側均自上向下形成放置板。

進一步的改進，所述齒輪托盤包括齒輪托盤主體，齒輪托盤主體兩側分別固定有第一把手；齒輪托盤主體上形成有若干原料定位部和半加工定位部；所述原料定位部包括三個成正三角形布置的第一定位銷；所述半加工定位部為定位凹孔；齒輪托盤主體底部安裝有與接近傳感器配合的料位檢測點；齒輪托盤主體四角軸接有第一滾輪。

進一步的改進，所述行星架托盤包括行星架托盤主體，行星架托盤主體兩側分別固定有第二把手；行星架托盤主體中部形成有三個成正三角形設置的第二定位銷；第二定位銷形成的正三角形區域固定有至少三個托料柱；行星架托盤主體底部安裝有與接近傳感器配合的料位檢測點；行星架托盤主體四角軸接有第二滾輪。

進一步的改進，所述送取料機構包括左右平移裝置，左右平移裝置連接有升降裝置，升降裝置連接有前后平移裝置，前后平移裝置上固定有托盤，托盤上固定有接近傳感器。

進一步的改進，所述左右平移裝置、升降裝置和前后平移裝置均為直線電機。

進一步的改進，配合所述滾齒機還安裝有機器人工具快換裝置。

進一步的改進，所述清洗裝置為超聲波清洗器。

進一步的改進，所述AGV小車和載物臺上均形成有兩個送料軌道。

進一步的改進，所述送料軌道的前后端兩側形成有倒角。

本實用新型的有益效果在于：

1.公開了一種行星齒輪減速機的零件智能加工生產線，便于根據需要進行齒輪和行星架的生產。

2.本發明的立體倉庫結構簡單，用料少，且便于取料裝置快速取料和放料。