[實用新型]一種行星齒輪減速機的零件智能加工生產線

有效

• 申請號: 202220912484.7
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN217321840U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 李娟;楊懿坤;劉武;肖平高;高啟鑫
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 長沙麓創時代專利代理事務所(普通合伙) 43249
• 代理人: 賈慶

1.一種行星齒輪減速機的零件智能加工生產線，包括AGV小車(1)，其特征在于，沿AGV小車(1)的行進方向依次安裝有立體倉庫(2)、數控機床(3)、加工中心(4)、清洗裝置(5)和滾齒機(6)；所述數控機床(3)、加工中心(4)和滾齒機(6)一側均安裝有工業機器人(7)，對應工業機器人(7)安裝有載物臺(8)；所述AGV小車(1)和載物臺(8)均形成有送料軌道(9)，送料軌道(9)兩側均安裝有傳送帶(10)；送料軌道(9)兩端分別安裝有接近傳感器(91)；所述立體倉庫(2)包括前架體(21)和后架體(22)；前架體(21)和后架體(22)之間安裝有送取料機構(27)；所述前架體(21)前端安裝有出料傳送帶(23)和入料傳送帶(24)；所述立體倉庫(2)上放置有用于放置行星齒輪減速機零件的托盤結構，所述托盤結構包括齒輪托盤(11)和行星架托盤(12)；所述前架體(21)和后架體(22)均包括若桿相互平行的框架(25)，框架(25)兩側均自上向下形成放置板(26)。

2.如權利要求1所述的行星齒輪減速機的零件智能加工生產線，其特征在于，所述齒輪托盤(11)包括齒輪托盤主體(111)，齒輪托盤主體(111)兩側分別固定有第一把手(112)；齒輪托盤主體(111)上形成有若干原料定位部(113)和半加工定位部；所述原料定位部(113)包括三個成正三角形布置的第一定位銷(114)；所述半加工定位部為定位凹孔(116)；齒輪托盤主體(111)底部安裝有與接近傳感器(91)配合的料位檢測點；齒輪托盤主體(111)四角軸接有第一滾輪(115)。

3.如權利要求1所述的行星齒輪減速機的零件智能加工生產線，其特征在于，所述行星架托盤(12)包括行星架托盤主體(121)，行星架托盤主體(121)兩側分別固定有第二把手(122)；行星架托盤主體(121)中部形成有三個成正三角形設置的第二定位銷(123)；第二定位銷(123)形成的正三角形區域固定有至少三個托料柱(124)；行星架托盤主體(121)底部安裝有與接近傳感器(91)配合的料位檢測點；行星架托盤主體(121)四角軸接有第二滾輪(125)。

4.如權利要求1所述的行星齒輪減速機的零件智能加工生產線，其特征在于，所述送取料機構(27)包括左右平移裝置(271)，左右平移裝置(271)連接有升降裝置(272)，升降裝置(272)連接有前后平移裝置(273)，前后平移裝置(273)上固定有托盤(274)，托盤(274)上固定有接近傳感器(91)。

5.如權利要求4所述的行星齒輪減速機的零件智能加工生產線，其特征在于，所述左右平移裝置(271)、升降裝置(272)和前后平移裝置(273)均為直線電機。

6.如權利要求1所述的行星齒輪減速機的零件智能加工生產線，其特征在于，配合所述滾齒機(6)還安裝有機器人工具快換裝置(61)。

7.如權利要求1所述的行星齒輪減速機的零件智能加工生產線，其特征在于，所述清洗裝置(5)為超聲波清洗器。

8.如權利要求1所述的行星齒輪減速機的零件智能加工生產線，其特征在于，所述AGV小車(1)和載物臺(8)上均形成有兩個送料軌道(9)。

9.如權利要求1所述的行星齒輪減速機的零件智能加工生產線，其特征在于，所述送料軌道(9)的前后端兩側形成有倒角。