[實用新型]一種用于水下潛航器機械臂快速拆裝的裝置

有效

• 申請號: 202220903579.2
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN217046496U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 趙云華;朱明陵;李維偉;毛源杰;陳朝民
• 申請（專利權）人: 深圳潛行創新科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B63C11/52
• 代理公司: 昆明普發諾拉知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 53209
• 代理人: 葛玉軍

1.一種用于水下潛航器機械臂快速拆裝的裝置，其特征在于：包括可拆卸連接的固定裝置(1)和鎖扣機構(2)，固定裝置(1)和鎖扣機構(2)均固定在連接桿(3)上；所述固定裝置(1)包括固定座(101)和鎖座(102)，固定座(101)由半圓形的托架(103)和連接架(104)構成，托架(103)扣在機械臂(4)外側壁上，連接架(104)頂部連接在連接桿(3)上，鎖座(102)底部與托架(103)固定連接，鎖座(102)頂部與鎖扣機構(2)卡接。

2.根據權利要求1所述的一種用于水下潛航器機械臂快速拆裝的裝置，其特征在于：所述固定裝置(1)還包括定位座(105)，連接桿(3)一端固定在艏部支架(7)上，定位座(105)底部與托架(103)固定連接，定位座(105)側壁與艏部支架(7)可拆卸連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于水下潛航器機械臂快速拆裝的裝置，其特征在于：所述定位座(105)側壁向外凸形成凸柱(106)，凸柱(106)卡接在艏部支架(7)的定位孔內。

4.根據權利要求1所述的一種用于水下潛航器機械臂快速拆裝的裝置，其特征在于：所述鎖扣機構(2)包括平臺座(201)、滑動座(202)、鎖緊旋鈕(203)、鎖扣座(204)和鎖舌(205)，滑動座(202)插接在平臺座(201)一側，鎖緊旋鈕(203)穿過滑動座(202)與平臺座(201)可拆卸連接，滑動座(202)和平臺座(201)與連接桿(3)固定連接；鎖扣座(204)固定在平臺座(201)底部，鎖舌(205)設置在鎖扣座(204)內且與鎖座(102)可拆卸連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于水下潛航器機械臂快速拆裝的裝置，其特征在于：所述平臺座(201)一側往外延伸并彎制成夾槽(206)，平臺座(201)另一側設置有沉孔，滑動座(202)一側往外延伸并彎制成夾槽(206)，夾槽(206)與連接桿(3)相適配；滑動座(202)另一側設置有定位凸部(207)，定位凸部(207)一端設置有壓縮彈簧(5)且插接在沉孔內；滑動座(202)上設置有螺紋通孔，平臺座(201)另一側設置有螺紋沉孔，鎖緊旋鈕(203)端部的螺紋柱穿過螺紋通孔固定在螺紋沉孔內。

6.根據權利要求5所述的一種用于水下潛航器機械臂快速拆裝的裝置，其特征在于：所述夾槽(206)固定有銷釘柱(6)，連接桿(3)向內凸設置有橫槽(301)，銷釘柱(6)卡接在橫槽(301)內。

7.根據權利要求4所述的一種用于水下潛航器機械臂快速拆裝的裝置，其特征在于：所述鎖扣座(204)為頂部開口的中空腔體，內部設置有壓縮彈簧(5)，壓縮彈簧(5)一端與鎖舌(205)連接，鎖舌(205)一側設置的鎖舌按鈕(208)穿出鎖扣座(204)側壁，鎖座(102)底部向下延伸且側壁上設置有卡槽(107)，鎖舌(205)卡接在卡槽(107)內。

8.根據權利要求4所述的一種用于水下潛航器機械臂快速拆裝的裝置，其特征在于：所述鎖扣座(204)中部開設有通孔，通孔一端固定有固定桿(209)，固定桿(209)一端套接有壓縮彈簧(5)，通孔另一端設置有鎖舌(205)，鎖舌(205)一側設置的鎖舌按鈕(208)穿出鎖扣座(204)側壁，鎖舌(205)另一側套接在固定桿(209)上且頂壓在壓縮彈簧(5)上，鎖座(102)底部設置有L型槽(108)，鎖舌(205)滑動卡接在L型槽(108)內。

9.根據權利要求8所述的一種用于水下潛航器機械臂快速拆裝的裝置，其特征在于：所述鎖扣座(204)兩側壁向外延伸傾斜設置有導向槽(210)，鎖座(102)兩側壁向外傾斜設置有導向槽(210)相適配的傾斜面。