[實用新型]一種卷板機的下輥直聯(lián)獨立驅(qū)動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220891409.7
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN217095159U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊秀珍;郭霞
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北重裝重工裝備有限公司
• 主分類號: B21D5/14
• 分類號: B21D5/14;H02K7/116
• 代理公司: 四川恒靠譜知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51335
• 代理人: 趙松偉

本實用新型涉及卷板機的驅(qū)動裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種卷板機的下輥直聯(lián)獨立驅(qū)動機構(gòu)，包括第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一下輥、第一減速機安裝套、第一花鍵軸、第一防轉(zhuǎn)座、第一行星減速機和第一伺服電機。本實用新型，采用伺服電機帶動行星減速機直接驅(qū)動下輥，使卷板機的精度實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；高速性能好，抗過載能力強，能承受額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速啟動的場合特別適用；低速運行平穩(wěn)，伺服電機加減速的動態(tài)響應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；噪音明顯降低，效率更高，工藝性能好，占地面積小，通過伺服電機驅(qū)動，不會出現(xiàn)漏油的情況，降低設(shè)備在使用中對環(huán)境的污染。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及卷板機的驅(qū)動裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種卷板機的下輥直聯(lián)獨立驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前三輥卷板機下輥的驅(qū)動機構(gòu)常用的有兩種方式：一種是利用普通電機、帶制動的聯(lián)軸器、減速機、分配箱帶支下輥以實現(xiàn)卷板機驅(qū)動，此種驅(qū)動方式的缺點是裝配工藝性差，兩下輥線速度匹配性差，傳動效率低，運動不平穩(wěn)，占地面積過大，噪音大；另一種是下輥直聯(lián)獨立液壓驅(qū)動機構(gòu)，此種驅(qū)動方式雖然解決了上一種驅(qū)動方式的兩下輥線速度匹配差，傳動效率低，運動不平穩(wěn)，占地面積過大，噪音大等缺點，但還存在以下問題：液壓站體積龐大，油管接頭過多，會出現(xiàn)漏油，污染工作環(huán)境。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在傳動效率低，運動不平穩(wěn)，占地面積過大，噪音大，液壓站體積龐大，油管接頭過多，會出現(xiàn)漏油，污染工作環(huán)境的缺點，而提出的一種卷板機的下輥直聯(lián)獨立驅(qū)動機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種卷板機的下輥直聯(lián)獨立驅(qū)動機構(gòu)，包括第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一下輥、第一減速機安裝套、第一花鍵軸、第一防轉(zhuǎn)座、第一行星減速機和第一伺服電機，所述第一行星減速機的輸入端設(shè)計為空心軸，第一伺服電機輸出軸直接安裝到第一行星減速機的空心軸中，所述第一行星減速機的輸出端通過第一花鍵軸、第一減速機安裝套、第一防轉(zhuǎn)座與第一下輥的端頭連接，且所述第一下輥、第一行星減速機和第一伺服電機的軸線在同一水平線上，所述第二驅(qū)動機構(gòu)位于第一驅(qū)動機構(gòu)的下方，所述的第一驅(qū)動機構(gòu)與第二驅(qū)動機構(gòu)均為獨立驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二下輥、第二減速機安裝套、第二花鍵軸、第二防轉(zhuǎn)座、第二行星減速機和第二伺服電機，所述第二行星減速機的輸入端設(shè)計為空心軸，所述第二伺服電機輸出軸直接安裝到第二行星減速機的空心軸中，第二行星減速機的輸出端通過第二花鍵軸、第二減速機安裝套、第二防轉(zhuǎn)座與第二下輥的端頭連接，且所述第二下輥、第二行星減速機和第二伺服電機的軸線在同一水平線上。

優(yōu)選的，所述第一伺服電機上套設(shè)有第一限位套，所述第二伺服電機上套設(shè)有第二限位套，所述第一限位套的表面固定連接有第一支撐桿，所述第二限位套的表面固定連接有第二支撐桿，降低設(shè)備在使用中出現(xiàn)晃動的情況。

優(yōu)選的，所述第一支撐桿和第二支撐桿的表面均開設(shè)有多個定位孔，所述定位孔的內(nèi)壁插接有插桿，通過第一支撐桿和第二支撐桿對第一限位套和第二限位套進行支撐操作，確保第一伺服電機和第二伺服電機處于穩(wěn)定狀態(tài)，降低設(shè)備在使用過程中出現(xiàn)晃動的情況，提高設(shè)備的使用壽命。

優(yōu)選的，所述插桿的表面固定連接有拉塊，所述拉塊的橫截面呈回形，通過拉塊和插桿，便于對第一支撐桿和第二支撐桿進行定位操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于：

1、本實用新型中，采用伺服電機帶動行星減速機直接驅(qū)動下輥，使卷板機的精度實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；高速性能好，抗過載能力強，能承受額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速啟動的場合特別適用；低速運行平穩(wěn)，伺服電機加減速的動態(tài)響應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；噪音明顯降低，效率更高，工藝性能好，占地面積小，通過伺服電機驅(qū)動，不會出現(xiàn)漏油的情況，降低設(shè)備在使用中對環(huán)境的污染。