[實用新型]一種帶水檢測機器人

有效

• 申請號: 202220885982.7
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN217072393U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 楊靜;孫強;許嘉誠;趙修林;仲輝;于振中
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B63C11/52;F16J15/06;F16J15/24;F16J15/16;G01M3/32
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 朱文振

1.一種帶水檢測機器人，其特征在于，包括外置單元、殼體(1)以及位于殼體(1)內的多個獨立密封艙室，所述外置單元與殼體(1)的連接面設有配合面板(2)，所述配合面板(2)上設有與外置單元、殼體(1)均密封配合的第一密封件。

2.根據權利要求1所述的一種帶水檢測機器人，其特征在于，所述第一密封件包括開設于配合面板(2)端面的型槽(21)、密封圈(3)，所述配合面板(2)一端與殼體(1)固定連接，另一端與外置單元相貼靠，所述密封圈(3)固定設于型槽(21)內。

3.根據權利要求1所述的一種帶水檢測機器人，其特征在于，所述外置單元包括前置相機模塊(4)、后置相機模塊(5)、聲吶模塊(6)、雷達模塊(7)，所述前置相機模塊(4)、雷達模塊(7)、后置相機模塊(5)沿殼體(1)長度方向依次設于殼體(1)頂部，所述聲吶模塊(6)固定設于殼體(1)前端面。

4.根據權利要求1所述的一種帶水檢測機器人，其特征在于，多個所述獨立密封艙室內壁上分別開設有走線孔(11)，所述走線孔(11)與穿過走線孔(11)的線纜密封固定。

5.根據權利要求1所述的一種帶水檢測機器人，其特征在于，還包括設于密封艙室內的驅動電機(8)，所述驅動電機(8)的輸出軸伸出殼體(1)之外，所述驅動電機(8)的轉軸與殼體(1)之間設有第二密封部件。

6.根據權利要求5所述的一種帶水檢測機器人，其特征在于，所述第二密封部件包括斯特封(9)、雙唇油封(10)，所述轉軸與殼體(1)通過斯特封(9)、雙唇油封(10)組合密封。

7.根據權利要求3所述的一種帶水檢測機器人，其特征在于，所述聲吶模塊(6)與殼體(1)固定連接，且通過橡膠圈、雙唇油封(10)與殼體(1)組合密封。

8.根據權利要求1所述的一種帶水檢測機器人，其特征在于，多個所述獨立密封艙室內設有氣嘴和壓力傳感器。