[實用新型]一種智能清潔機器人

有效

• 申請號: 202220854964.2
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN217696438U
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 王增飛
• 申請（專利權）人: 浙江欣奕華智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 蔡趙

本實用新型公開了一種智能清潔機器人，包括底盤、清掃件、吸塵組件，所述底盤中部的兩側對稱設置有主動輪；所述清掃件設置在所述底盤的前部；還包括第一擋板，所述第一擋板能將所述清掃件清掃產生的灰塵導入到所述吸塵組件的入口；所述第一擋板以及所述清掃件分別位于所述底盤前部的兩側。該實施例中在傳統的掃地機器人上增加了擋板，可以有效的將灰塵以及毛發等導入到吸塵口，提高清潔效率，同時也能防止毛發等物品卷在機器人的輪子上。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別涉及智能清潔機器人領域。

背景技術

地面清潔是居家生活比較繁重的工作，掃地機器人把人們從繁重的家庭勞動中解放，但目前市場上的掃地機器人還存在以下幾個問題：第一，單邊清掃機器人，其清掃效率比較低，灰塵會被清掃件掃到其他位置，無法順利進入到吸塵口；第二，機器人底盤會纏入頭發等垃圾；第三，兩個洗地機轉盤中間易殘留，清潔效率低，清潔不干凈。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種清潔效率高、清掃效果好的智能清潔機器人。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的智能清潔機器人，包括底盤、清掃件、吸塵組件，所述底盤中部的兩側對稱設置有主動輪；所述清掃件設置在所述底盤前部；還包括第一擋板，所述第一擋板能將所述清掃件清掃產生的灰塵導入到所述吸塵組件的入口；

所述第一擋板以及所述清掃件分別位于所述底盤前部的兩側。

進一步地，所述清掃件位于其中一個所述主動輪的前方；所述第一擋板位于另一個所述主動輪的前方。

進一步地，所述第一擋板具有兩個擋邊，兩個所述擋邊分別位于所述主動輪的前方以及內側。

進一步地，還包括洗地轉盤以及第二擋板；

所述洗地轉盤的數量為兩個，兩者分別對稱設置于所述底盤后部的兩側；

所述第二擋板設置在所述吸塵組件與兩個所述洗地轉盤的圓心的連線之間。

進一步地，所述第二擋板為∧形擋板，其位于兩個所述洗地轉盤連線的中線上，且不超出所述洗地轉盤的最前端。

進一步地，所述第一擋板以及所述第二擋板均固定設在所述底盤上，兩者的下端均具有柔性部；

工作狀態下，所述柔性部與地面接觸，且所述柔性部產生擠壓變形。

有益效果：本實用新型的智能清潔機器人，在傳統的掃地機器人上增加了兩個擋板，可以有效的將灰塵以及毛發導入到吸塵口，提高清潔效率，同時也能防止毛發等物品卷在機器人的輪子上，擋板還可以將兩個清洗轉盤中間的雜物導入到清洗轉盤處進行清洗，有效解決洗地機清洗轉盤中間易殘留，清潔效率低，清潔不干凈等問題。

附圖說明

圖1為智能清潔機器人背面俯視圖；

圖2為智能清潔機器人傾斜視圖；

圖3為智能清潔機器人部分零件爆炸視圖。

圖中：1-底盤、2-清掃件、3-吸塵組件、4-第一擋板、5-洗地轉盤、6-第二擋板、7-固定件、11-主動輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如附圖1-2所示，所述的智能清潔機器人，包括底盤1、清掃件2、吸塵組件3，所述底盤1中部的兩側對稱設置有主動輪11；所述清掃件2設置在所述底盤1前部；還包括第一擋板4，所述第一擋板4能將所述清掃件2清掃產生的灰塵導入到所述吸塵組件3的入口，所述第一擋板4以及所述清掃件2分別位于所述底盤1前部的兩側。