[實(shí)用新型]重力拆垛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220827588.8
• 申請(qǐng)日: 2022-04-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217126275U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 查繁陵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 銅陵從動(dòng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G59/02
• 分類(lèi)號(hào): B65G59/02;B65G47/88;B65G47/82;B65G13/00
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 葉濛濛

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種重力拆垛裝置，涉及物流機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，包括上料等待系統(tǒng)、拆垛系統(tǒng)；上料等待系統(tǒng)能夠?qū)⒀b有貨物的垛盤(pán)送入拆垛系統(tǒng)；拆垛系統(tǒng)包括基座、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、垛盤(pán)承載機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可翻轉(zhuǎn)地安裝在基座上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有出料口；垛盤(pán)承載機(jī)構(gòu)可升降地安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下部；壓緊機(jī)構(gòu)可升降地安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上部；下料機(jī)構(gòu)固定連接在出料口的外側(cè)；下料機(jī)構(gòu)包括滑槽、擋板組件；滑槽銜接出料口；擋板組件能夠通過(guò)在滑槽內(nèi)的伸縮，按順序?yàn)樨浳锪舫鱿铝贤ǖ馈１緦?shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)擋板組件的順序動(dòng)作，能夠?qū)Χ喾N擺放花型的堆垛按順序逐袋拆垛，拆垛效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便維護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種重力拆垛裝置。

背景技術(shù)

以往針對(duì)垛盤(pán)擺放的袋裝貨物，一般采用人工方式進(jìn)行拆垛分裝，再將袋裝貨物放入車(chē)輛中實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸，人工成本較高，難以管理。現(xiàn)有的機(jī)械拆垛方式分為兩類(lèi)，一類(lèi)是工業(yè)機(jī)器人拆垛，另一類(lèi)是拆垛機(jī)拆垛。工業(yè)機(jī)器人拆垛成本高，回程有空行程，效率低，有些為了末端執(zhí)行器抓取穩(wěn)定，還采用機(jī)器視覺(jué)，成本進(jìn)一步升高。現(xiàn)有的拆垛機(jī)有的采用三軸伺服系統(tǒng)帶動(dòng)末端執(zhí)行器抓取搬運(yùn)，有的是采用動(dòng)力滾筒插入袋裝貨物底部，使袋裝貨物在滾筒上輸送至皮帶機(jī)運(yùn)輸，它們大多都要采用垛盤(pán)升降結(jié)構(gòu)，分層拆垛，對(duì)于不同擺放花型的堆垛，不能通用或者需加裝垛盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，成本升高。

公開(kāi)號(hào)為CN111824785A的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種陣列式重力拆垛裝置，包括可繞固定支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)框，翻轉(zhuǎn)框的上部安裝有滾筒組件，翻轉(zhuǎn)框上還設(shè)有用于放置貨包垛的升降框體；滾筒組件具有第一驅(qū)動(dòng)區(qū)、搖擺驅(qū)動(dòng)區(qū)和第二驅(qū)動(dòng)區(qū)，各驅(qū)動(dòng)區(qū)的滾筒按預(yù)定的程序轉(zhuǎn)動(dòng)撥動(dòng)貨包使其逐包導(dǎo)出，該裝置通過(guò)按預(yù)設(shè)程序動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)各種擺放花型的堆垛按順序逐袋拆垛，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝維護(hù)困難，成本高，且拆垛后的袋裝貨物仍保持在垛盤(pán)上的方向，無(wú)法以同一方向進(jìn)入下一道工序。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種能夠?qū)Χ喾N擺放花型的堆垛按順序逐袋拆垛，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便維護(hù)的重力拆垛裝置。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)解決上述技術(shù)問(wèn)題的：重力拆垛裝置，包括拆垛系統(tǒng)；所述拆垛系統(tǒng)包括基座、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、垛盤(pán)承載機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可翻轉(zhuǎn)地安裝在所述基座上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有出料口；所述垛盤(pán)承載機(jī)構(gòu)可升降地安裝在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下部；所述壓緊機(jī)構(gòu)可升降地安裝在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上部；所述下料機(jī)構(gòu)固定連接在所述出料口的外側(cè)；所述下料機(jī)構(gòu)包括滑槽、擋板組件；所述滑槽銜接所述出料口；所述擋板組件能夠通過(guò)在所述滑槽內(nèi)的伸縮，按順序?yàn)樨浳锪舫鱿铝贤ǖ馈?/p>

通過(guò)擋板組件的順序動(dòng)作，能夠?qū)Χ喾N擺放花型的堆垛按順序逐袋拆垛，拆垛效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便維護(hù)

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述擋板組件包括支撐框架、第一氣缸、第一擋板、第二氣缸、第二擋板；所述支撐框架固定連接在所述滑槽的底部并與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接；

多個(gè)第一氣缸在所述滑槽的下方靠近其出口位置沿所述出料口的寬度方向排成一行并分別固定連接在所述支撐框架上，所述第一氣缸的數(shù)量與垛盤(pán)一行排滿豎向貨物的列數(shù)相同；各第一氣缸的伸出端分別固定連接有第一擋板，所述第一擋板能夠穿過(guò)所述滑槽的底部；

多個(gè)第二氣缸在所述滑槽的下方中間位置沿所述出料口的寬度方向排成一行并分別固定連接在所述支撐框架上，所述第二氣缸的數(shù)量為垛盤(pán)一行排滿橫向貨物的列數(shù)的兩倍；各第二氣缸的伸出端分別固定連接有第二擋板，所述第二擋板能夠穿過(guò)所述滑槽的底部。