[實用新型]重力拆垛裝置

有效

• 申請號: 202220827588.8
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN217126275U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 查繁陵
• 申請（專利權）人: 銅陵從動科技有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/88;B65G47/82;B65G13/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 葉濛濛

1.一種重力拆垛裝置，其特征在于：重力拆垛裝置，包括拆垛系統；所述拆垛系統包括基座、翻轉機構、垛盤承載機構、壓緊機構、下料機構；所述翻轉機構可翻轉地安裝在所述基座上，所述翻轉機構的上部設有出料口；所述垛盤承載機構可升降地安裝在所述翻轉機構的下部；所述壓緊機構可升降地安裝在所述翻轉機構的上部；所述下料機構固定連接在所述出料口的外側；所述下料機構包括滑槽、擋板組件；所述滑槽銜接所述出料口；所述擋板組件能夠通過在所述滑槽內的伸縮，按順序為貨物留出下料通道。

2.如權利要求1所述的重力拆垛裝置，其特征在于：所述擋板組件包括支撐框架、第一氣缸、第一擋板、第二氣缸、第二擋板；所述支撐框架固定連接在所述滑槽的底部并與所述翻轉機構固定連接；

多個第一氣缸在所述滑槽的下方靠近其出口位置沿所述出料口的寬度方向排成一行并分別固定連接在所述支撐框架上，所述第一氣缸的數量與垛盤一行排滿豎向貨物的列數相同；各第一氣缸的伸出端分別固定連接有第一擋板，所述第一擋板能夠穿過所述滑槽的底部；

多個第二氣缸在所述滑槽的下方中間位置沿所述出料口的寬度方向排成一行并分別固定連接在所述支撐框架上，所述第二氣缸的數量為垛盤一行排滿橫向貨物的列數的兩倍；各第二氣缸的伸出端分別固定連接有第二擋板，所述第二擋板能夠穿過所述滑槽的底部。

3.如權利要求1所述的重力拆垛裝置，其特征在于：所述翻轉機構包括翻轉框架、凸耳座、凸耳、籠式框架、安裝座、推動機構；所述翻轉框架的前側上部設有出料口，后側設有進料口；所述基座的頂部前側左右兩端分別固定連接有凸耳座，各凸耳座的左右兩側分別固定連接有帶座軸承；所述翻轉框架的底部前側左右兩端分別固定連接有凸耳，各凸耳上分別固定連接有轉軸，各凸耳伸入其對應的凸耳座中并通過其轉軸轉動連接在左右兩側的帶座軸承中；所述籠式框架固定連接在所述基座的中間位置，所述籠式框架內部的左右兩側分別固定連接有安裝座，兩個安裝座相對的一側分別固定連接有帶座軸承；所述推動機構的底座上固定連接有轉軸，所述推動機構伸入所述安裝座中并通過其轉軸轉動連接在左右兩側的帶座軸承中；所述翻轉框架的底部中間位置固定連接有銷軸，所述推動機構的伸出端通過牛眼軸承與所述銷軸轉動連接。

4.如權利要求3所述的重力拆垛裝置，其特征在于：所述垛盤承載機構包括升降機構、工作位輸送機、接觸傳感器；所述升降機構的底座固定連接在所述翻轉框架的底板上，所述升降機構的伸出端固定連接在所述工作位輸送機的底部；所述翻轉框架的前側板中間位置安裝有接觸傳感器。

5.如權利要求4所述的重力拆垛裝置，其特征在于：所述推動機構采用電動升降機或電動推桿，所述升降機構采用電動升降機。

6.如權利要求4所述的重力拆垛裝置，其特征在于：所述工作位輸送機包括工作位框架、工作位滾筒、工作位電機減速機；多個工作位滾筒平行排列并分別轉動連接在所述工作位框架上；所述工作位電機減速機固定連接在所述工作位框架上，其輸出端通過鏈條連接各工作位滾筒。

7.如權利要求6所述的重力拆垛裝置，其特征在于：所述翻轉框架的前側板的左右兩端分別固定連接有滑軌，所述滑軌的長度方向平行于所述升降機構的升降方向，所述工作位框架前側的左右兩端分別固定連接有與所述滑軌滑動配合的滑塊。

8.如權利要求6所述的重力拆垛裝置，其特征在于：所述基座的頂部后側左右兩端分別固定連接有第一限位塊，所述翻轉框架的底板左右兩側分別固定連接有第二限位塊。