[實(shí)用新型]拍板定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220818164.5
• 申請(qǐng)日: 2022-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217552183U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志森;林瀟俊;陳國(guó)棟;呂洪杰;楊朝輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大族數(shù)控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00;H05K3/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 張美君

1.一種拍板定位裝置，其特征在于，包括定位組件、拍板組件和拍板驅(qū)動(dòng)組件；

所述定位組件安裝在用于放置板料的工作臺(tái)上，所述拍板組件連接所述拍板驅(qū)動(dòng)組件，所述拍板驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述拍板組件沿靠近或者遠(yuǎn)離所述定位組件的方向移動(dòng)；

所述拍板組件包括移動(dòng)板以及安裝在所述移動(dòng)板上的多個(gè)偏心銷，多個(gè)所述偏心銷的靠近所述板料的一側(cè)的切面處于同一平面內(nèi)，以形成基準(zhǔn)面，多個(gè)所述偏心銷能夠與所述板料的同一側(cè)面接觸。

2.如權(quán)利要求1所述的拍板定位裝置，其特征在于，所述移動(dòng)板所在平面與所述基準(zhǔn)面之間的夾角為0～5°。

3.如權(quán)利要求1所述的拍板定位裝置，其特征在于，所述移動(dòng)板上設(shè)置有銷孔，所述偏心銷上設(shè)置有安裝孔，所述偏心銷的中心軸線與所述安裝孔的中心軸線不共線且相互平行，所述安裝孔的中心軸線與所述銷孔的中心軸線共線。

4.如權(quán)利要求1所述的拍板定位裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)移動(dòng)槽，每一所述偏心銷能夠進(jìn)入或脫出對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)槽。

5.如權(quán)利要求1所述的拍板定位裝置，其特征在于，所述定位組件包括多個(gè)第一固定圓柱銷和多個(gè)第二固定圓柱銷，多個(gè)所述第一固定圓柱銷沿X軸方向間隔設(shè)置，多個(gè)所述第二固定圓柱銷沿Y軸方向間隔設(shè)置，所述第一固定圓柱銷和所述第二固定圓柱銷分別用于與所述板料相鄰的兩個(gè)邊緣抵接。

6.如權(quán)利要求5所述的拍板定位裝置，其特征在于，所述移動(dòng)板包括第一板件和第二板件，所述偏心銷包括第一移動(dòng)圓柱銷和第二移動(dòng)圓柱銷，所述第一板件上安裝多個(gè)所述第一移動(dòng)圓柱銷，所述第二板件上安裝多個(gè)所述第二移動(dòng)圓柱銷，所述拍板驅(qū)動(dòng)組件包括X軸驅(qū)動(dòng)組件和Y軸驅(qū)動(dòng)組件；

所述X軸驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述第一板件沿靠近或者遠(yuǎn)離所述第二固定圓柱銷的方向移動(dòng)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述第二板件沿靠近或者遠(yuǎn)離所述第一固定圓柱銷的方向移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的拍板定位裝置，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)組件包括第一伺服電機(jī)、第一絲桿和第一連接板，所述第一伺服電機(jī)安裝在所述工作臺(tái)的下表面上，所述第一絲桿連接在所述第一伺服電機(jī)上，所述第一伺服電機(jī)經(jīng)由所述第一絲桿能夠帶動(dòng)所述第一連接板移動(dòng)，所述第一連接板與所述第一板件連接。

8.如權(quán)利要求6所述的拍板定位裝置，其特征在于，所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件包括第二伺服電機(jī)、第二絲桿和第二連接板，所述第二伺服電機(jī)安裝在所述工作臺(tái)的下表面上，所述第二絲桿連接在所述第二伺服電機(jī)上，所述第二伺服電機(jī)經(jīng)由所述第二絲桿能夠帶動(dòng)所述第二連接板移動(dòng)，所述第二連接板與所述第二板件連接。

9.如權(quán)利要求6所述的拍板定位裝置，其特征在于，所述拍板定位裝置還包括安裝在所述第一板件上的第一到位傳感器，以及安裝在所述第二板件上的第二到位傳感器。

10.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的拍板定位裝置，其特征在于，所述拍板定位裝置還包括工作臺(tái)；所述工作臺(tái)的位于所述定位組件和所述拍板組件之間的區(qū)域用于放置板料；所述工作臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)氣孔；所述氣孔中通過(guò)正壓風(fēng)時(shí)，使得所述工作臺(tái)上方的板料處于懸浮狀態(tài)，所述氣孔中通過(guò)負(fù)壓風(fēng)時(shí)，所述工作臺(tái)的上表面能夠吸附板料。