[實用新型]一種具有耐碰撞結構的植保無人機

有效

• 申請號: 202220804982.X
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN218055613U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 李玉婧
• 申請（專利權）人: 石家莊中皇尚品農業發展有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64D45/00;B64C25/62;B64C25/32
• 代理公司: 河北向往專利代理有限公司 13162
• 代理人: 徐海濤

1.一種具有耐碰撞結構的植保無人機，其特征在于：包括無人機主體(1)，所述無人機主體(1)的外側四周均轉動連接有折疊架(3)，所述折疊架(3)的頂部且遠離無人機主體(1)的一端固定安裝有電機(4)，所述電機(4)輸出軸頂部安裝有螺旋槳(5)，所述螺旋槳(5)的外側設有防撞部(6)，所述防撞部(6)的內側設有安裝部(7)，所述無人機主體(1)的底部四角均設有支撐部(8)；

防撞部(6)包括兩個上下平行的防撞環(61)，兩個所述防撞環(61)之間通過等距設置的連接塊(62)進行固定連接，上方的所述防撞環(61)的內側固定安裝有十字型結構的固定架(63)，下方的所述防撞環(61)的內側等距固定安裝有至少三個安裝桿(64)，所述安裝桿(64)的底部且遠離防撞環(61)的一端開設有切口(65)。

2.根據權利要求1所述的具有耐碰撞結構的植保無人機，其特征在于：三個所述切口(65)為逆時針或者順時針設置，且互不相鄰。

3.根據權利要求1所述的具有耐碰撞結構的植保無人機，其特征在于：所述安裝部(7)包括安裝環(71)，所述電機(4)的外側安裝有安裝環(71)，所述安裝環(71)的頂部至少開設有三個L型結構的插槽(72)，所述插槽(72)的內部設有卡塊(73)，且所述卡塊(73)的頂部設有斜角，所述安裝環(71)的內部且位于卡塊(73)的下方開設有滑槽(74)，所述卡塊(73)的底部延伸至滑槽(74)的內部且固定連接有第一滑塊(75)，所述第一滑塊(75)與滑槽(74)的內壁滑動連接，所述安裝環(71)的底部設有解鎖環(76)，所述第一滑塊(75)的底部固定連接有連桿(77)，所述連桿(77)的底部貫穿至安裝環(71)的下方且與解鎖環(76)固定連接，所述連桿(77)的外側且位于滑槽(74)的內部套設有第一推力彈簧(78)。

4.根據權利要求3所述的具有耐碰撞結構的植保無人機，其特征在于：三個所述插槽(72)為逆時針或者順時針設置，且尺寸與安裝桿(64)相匹配；

所述卡塊(73)頂部的斜角總是靠近插槽(72)頂部開口的一端，且角度與切口(65)相匹配。

5.根據權利要求1所述的具有耐碰撞結構的植保無人機，其特征在于：所述支撐部(8)包括頂座(81)，所述無人機主體(1)的底部四角均固定連接有頂座(81)，所述頂座(81)的底部設有支桿(82)，所述支桿(82)的頂部延伸至頂座(81)的內部且固定連接有第二滑塊(83)，所述第二滑塊(83)與頂座(81)的內部滑動連接，所述第二滑塊(83)的頂部安裝有第二推力彈簧(84)，所述支桿(82)的底部設有支腳(85)，所述支桿(82)的內部底部開設有彈簧腔(86)，所述彈簧腔(86)的內壁頂部掛接有拉力彈簧(87)，所述拉力彈簧(87)的底部與支腳(85)的頂部掛接。

6.根據權利要求5所述的具有耐碰撞結構的植保無人機，其特征在于：所述支桿(82)與無人機主體(1)呈十五度夾角，所述支桿(82)底部的切面與無人機主體(1)的底部總是保持平行。

7.根據權利要求1所述的具有耐碰撞結構的植保無人機，其特征在于：所述無人機主體(1)的底部安裝有藥壺(2)。