[實用新型]一種基于關節鏈的摩擦傳動式輸送機構

有效

• 申請號: 202220787292.8
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN217050205U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 孫萬弘乾;王健;康瀟涵;王紫菁
• 申請（專利權）人: 南通理工學院
• 主分類號: B65G17/20
• 分類號: B65G17/20;B65G17/30
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 劉林峰

本實用新型公開了一種基于關節鏈的摩擦傳動式輸送機構，包括主動摩擦輪、從動摩擦輪、調節組件、關節鏈、吊架組件和掛鉤；在水平縱向設置的關節鏈正上方設有安裝平臺，且在其左右兩側水平對稱設有主動摩擦輪和從動摩擦輪；在安裝平臺上設有驅動組件，且驅動組件的輸出端與主動摩擦輪聯動；從動摩擦輪通過調節組件沿垂直于關節鏈方向進行水平滑動，進而通過主動摩擦輪和從動摩擦輪夾緊關節鏈；驅動組件驅動主動摩擦輪轉動，產生摩擦力驅動關節鏈水平移動；在關節鏈上沿其長度方向依次間隔豎直設有數個長軸，每一所述長軸分別隨關節鏈移動，且其下端與吊架組件或掛鉤相連，進行物料的吊架式或掛鉤式輸送。本實用新型結構簡單，實現三維空間輸送。

技術領域

本實用新型涉及一種輸送系統，具體涉及一種基于關節鏈的摩擦傳動式輸送機構。

背景技術

隨著工業技術的發展，各種自動化流水線得到廣泛應用，物流輸送系統是流水線的重要組成部分，根據空間布局輸送系統可分為平面輸送和懸掛輸送，而懸掛輸送主要采用懸掛鏈輸送機、水平鏈式輸送機和懸軌自行小車。

懸掛鏈輸送機中，吊具通過鏈條在懸掛導軌上移動，從而實現輸送包裝物的目的，其由驅動裝置、牽引鏈條及其附件（滑架、吊具和小車等）、軌道、張緊裝置、安全裝置（上坡捕捉器、下坡捕捉器）與潤滑裝置等組成；架空軌道構成閉合環路，滑架在其上運行，其承載能力強。但是其主要缺點是：結構復雜、能耗高、噪音較高。

水平鏈式輸送機，由驅動裝置、水平安裝的鏈條及其附件（撥桿、保險裝置、導向小輪等），鏈輪、張緊裝置、導軌及其安裝附件。但是其主要缺點是：1）鏈條水平安裝，需要很大的張緊力，輸送距離越長、張緊力越大，對整個輸送機結構強度要求高，導致鏈輪、鏈條容易磨損；2）需要定期潤滑；3）結構復雜、成本高；4）故障率較高；5）只能在同一平面內輸送，不能用于三維空間的輸送。

懸軌自行小車，是一種在空中有軌運行的物品搬運設備，由軌道、車組、道岔、滑導取電裝置（部分小車采用蓄電池驅動，用自動充電裝置取代取電裝置）、升降裝置及電控等組成，車組在預定的軌道中運行，將物料輸送到制定位置，其牽引力最大值取決于車輪與軌道的摩擦力，小車負載較小，屬于斷續輸送，其效率低，不太適合用于自動化流水線。

因此，如何實現在三維空間輸送，且結構簡單、低成本，已成為目前亟需解決的問題。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種基于關節鏈的摩擦傳動式輸送機構，結構簡單可靠，便于標準化生產，在降低了成本的同時，還實現了物料在三維空間的輸送。

為解決上述技術問題，本實用新型采取如下技術方案：本實用新型的一種基于關節鏈的摩擦傳動式輸送機構，其創新點在于：包括安裝平臺、主動摩擦輪、從動摩擦輪、調節組件、關節鏈、吊架組件和掛鉤；在水平縱向設置的所述關節鏈正上方水平間隔設有安裝平臺，且在其左右兩側相對于安裝平臺位置處還水平對稱設有主動摩擦輪和從動摩擦輪；在所述安裝平臺上設有驅動組件，且所述驅動組件的輸出端與所述主動摩擦輪聯動；所述從動摩擦輪通過調節組件沿垂直于關節鏈的方向進行水平滑動，進而通過主動摩擦輪和從動摩擦輪來夾緊關節鏈；驅動組件驅動主動摩擦輪轉動，產生摩擦力驅動關節鏈沿其長度方向水平移動；在所述關節鏈上沿其長度方向還依次間隔豎直設有數個長軸，每一所述長軸分別隨關節鏈移動，且其下端分別豎直向下延伸出關節鏈，并分別與對應吊架組件或掛鉤相連，進行物料的吊架式輸送或掛鉤式輸送。