[實用新型]一種無人車

有效

• 申請號: 202220762071.5
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN217083934U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 王向寧
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01G19/08
• 分類號: G01G19/08;B62D63/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 郭玉兵

本實用新型公開了一種無人車，屬于無人車、無人駕駛及自動駕駛技術領域。所述無人車包括載貨體、車架和稱重系統，載貨體用于承載貨品；車架用于承載載貨體；稱重系統用于稱量載貨體及載貨體上貨品的重量，稱重系統包括稱重傳感器，稱重傳感器設置于車架和載貨體之間，稱重傳感器一端可拆卸連接于車架上，另一端可拆卸連接于載貨體上。本實用新型的無人車，能夠運送貨品，承載貨品的重量，且避免運送的貨品受限于載貨體容納空間，提高無人車對貨品的適用性。

技術領域

本實用新型涉及無人車、無人駕駛及自動駕駛領域，尤其涉及一種無人車。

背景技術

現有技術中，快遞型無人車包括帶有箱格的貨箱，箱格里放置小型稱量秤，其用于稱量每個箱格內貨品的重量及重量變化。然而，箱格空間較小，用于運送的貨品體積及形狀等均受限。

因此，亟需一種無人車，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人車，能夠運送貨品，承載貨品的重量，且避免運送的貨品受限于載貨體容納空間，提高無人車對貨品的適用性。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種無人車，包括：

載貨體，所述載貨體用于承載貨品；

車架，所述車架用于承載所述載貨體；

稱重系統，所述稱重系統用于稱量所述載貨體及所述載貨體上所述貨品的重量，所述稱重系統包括稱重傳感器，所述稱重傳感器設置于所述車架和所述載貨體之間，所述稱重傳感器一端可拆卸連接于所述車架上，另一端可拆卸連接于所述載貨體上。

可選地，所述車架上固定連接有安裝板，所述稱重傳感器連接在所述安裝板上。

可選地，還包括連接柱，所述連接柱包括：

插銷部，設置于所述連接柱的一端，所述插銷部插接于所述載貨體底部的插接孔上；

螺桿部，設置于所述連接柱的另一端，所述連接柱穿設于所述稱重傳感器的安裝孔，所述螺桿部連接于螺母；

墊塊，設置于所述插銷部和所述螺桿部之間，所述墊塊設置于所述載貨體和所述安裝板之間。

可選地，還包括穿設于所述安裝孔的套筒，所述連接柱穿設于所述套筒，所述套筒的端部設有阻擋板，所述阻擋板抵接于所述稱重傳感器和所述墊塊之間。

可選地，還包括緊固件，所述稱重傳感器上設有螺紋孔，所述安裝板上開設有通孔，所述緊固件穿過所述通孔后與所述螺紋孔螺紋連接。

可選地，所述車架上間隔設有兩個所述安裝板，兩個所述安裝板上分別連接有所述稱重傳感器。

可選地，兩個所述安裝板沿所述載貨體的長度方向設置，每個所述安裝板上設置有兩個所述稱重傳感器，兩個所述稱重傳感器沿所述載貨體的寬度方向對稱設置。

可選地，所述稱重傳感器為電阻應變式傳感器。

可選地，還包括車載信息娛樂系統，所述稱重系統還包括接線盒和信號轉換模塊，所述信號轉換模塊與所述車載信息娛樂系統通訊連接，所述稱重傳感器通過線束連接于所述接線盒，所述接線盒通過線束連接于所述信號轉換模塊。

可選地，所述車載信息娛樂系統包括固定于所述載貨體上的顯示屏，所述顯示屏能夠顯示所述稱重系統的反饋的重量信息。

本實用新型的有益效果：