[實用新型]一種齒條式頂升取貨臺

有效

• 申請號: 202220751384.0
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN217731858U
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 嵇海;邵宇棟;王炳泉
• 申請（專利權）人: 浙江運暢智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 周朝

本實用新型提供了一種齒條式頂升取貨臺，包括支撐底架、固定連接在所述支撐底架上的驅動機構和可在所述驅動機構作用下進行升降運動的頂升架，所述驅動機構包括旋轉連接在所述支撐底架兩側的聯動桿、用于帶動兩側所述聯動桿轉動的傳動桿和用于驅動所述傳動桿轉動的頂升驅動電機，所述頂升架外側對稱設置有多組齒條，所述聯動桿上設有與所述齒條相配合的傳動齒輪，所述頂升架通過所述齒條與所述傳動齒輪相嚙合與兩側所述聯動桿傳動連接。本實用新型通過頂升驅動電機驅動傳動桿轉動，并將動力同步傳遞給兩側聯動桿，使兩側聯動桿轉動帶動頂升架進行升降運動，具有頂升效率高、頂升行程大、升降更平穩、取貨范圍廣等諸多優點。

技術領域

本實用新型涉及機械運輸技術領域，具體為一種齒條式頂升取貨臺。

背景技術

在機械運輸貨物的過程中，經常需要根據不同的要求將貨物運輸至不同的高度位置，因此升降單位被廣泛應用于機械運輸過程中。常見的升降單元包括絲桿、同步帶和齒輪齒條，其中絲桿的傳動間隙大，導致傳動精度較差，同步帶考慮到較大的彈性變形和振動，傳動行程范圍不能太大，而齒輪齒條結構構以其優越的承載性、較高的傳動精度及大范圍的傳動行程脫穎而出。

常見的齒輪齒條頂升機構分別利用多根導桿或者導軌進行導向，利用齒條進行傳動，通過單個電機進行側部驅動或通過多個電機分別進行獨立驅動，上述兩種驅動方式會導致電機傳遞各個導桿的傳動力產生差異，使得各導桿不能進行同步升降，進而頂升平臺會產生傾斜或移位，嚴重影響升降時的穩定性。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種齒條式頂升取貨臺，解決了上述背景技術中提出的問題。

為了實現以上的目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種齒條式頂升取貨臺，包括支撐底架、固定連接在所述支撐底架上的驅動機構和可在所述驅動機構作用下進行升降運動的頂升架，所述驅動機構包括旋轉連接在所述支撐底架兩側的聯動桿、用于帶動兩側所述聯動桿轉動的傳動桿和用于驅動所述傳動桿轉動的頂升驅動電機，所述頂升架外側對稱設置有多組齒條，所述聯動桿上設有與所述齒條相配合的傳動齒輪，所述頂升架通過所述齒條與所述傳動齒輪相嚙合與兩側所述聯動桿傳動連接。

優選的，所述頂升架包括多個傳動框、多根連接橫桿和設置在相鄰所述傳動框之間的輔助支撐部件，相鄰的所述傳動框之間通過所述連接橫桿相連接。

優選的，所述傳動框包括位于頂部的第一安裝桿、對稱設置在所述第一安裝桿底部兩側的導桿和設置在所述導桿之間用于連接兩側所述導桿的連接桿，所述齒條設置在所述導桿遠離所述連接桿一側。

優選的，所述輔助支撐部件包括位于頂部的第二安裝桿和對稱設置在所述第二安裝桿底部兩側的支撐桿，所述支撐桿的底端固定連接在位于頂部的所述連接橫桿上。

優選的，所述聯動桿靠近所述傳動桿的一端設置有第一傘形齒輪，所述傳動桿的兩端設置有與所述第一傘形齒輪相嚙合的第二傘形齒輪，所述傳動桿的中部與所述頂升驅動電機相連接。

優選的，所述聯動桿的軸線與所述傳動桿的軸線相垂直。

優選的，所述支撐底架包括矩形支撐框體和多組固定連接在所述矩形支撐框體底部的支撐腳座，所述矩形支撐框體由兩塊對稱設置的第一連接板和兩塊對稱設置的第二連接板包圍而成，所述矩形支撐框體內形成用于所述頂升架進行升降運動的升降區域。

優選的，所述第一連接板上固定連接有第一旋轉座，一側的所述第二連接板上固定連接有第二旋轉座，所述聯動桿穿過所述第一旋轉座上開設的第一旋轉孔旋轉連接在所述第一旋轉座上，所述傳動桿穿過所述第二旋轉座上開設的第二旋轉孔旋轉連接在所述第二旋轉座上。

優選的，所述第一連接板的內側設置有導向條，所述連接橫桿靠近相鄰所述第一連接板的一側設置有限位塊，所述限位塊上開設有與所述導向條相配合的導向槽。