[實用新型]一種無人機及消防車

有效

• 申請號: 202220746852.5
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN217074780U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 萬藝峰;李存靖;徐艾青;郝澤宇
• 申請（專利權）人: 湖北三六一一應急裝備有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30;B60P3/11;A62C27/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 孫迪

本實用新型公開了一種無人機及消防車，涉及用于消防的無人機及消防車的技術領域，一種無人機，包括無人機本體和至少兩個旋翼臂，所述無人機本體上設有沿周向分布且對應所述旋翼臂個數的第一連接部，所述旋翼臂的一端均設有第二連接部，所述第一連接部與第二連接部相鉸接，供所述旋翼臂能夠相對無人機本體轉動以切換旋翼臂的折疊和展開狀態，所述第一連接部與第二連接部能夠經由一鎖定機構相連接，所述鎖定機構用于鎖定旋翼臂的展開狀態。一種消防車，包括所述的無人機。無人機的旋翼臂采用可折疊設計，當旋翼臂折疊后其占用空間得到大幅縮減，在對無人機進行運輸時，可將旋翼臂折疊后置于消防車的車廂內進行運輸。

技術領域

本實用新型涉及消防設備的技術領域，尤其涉及用于消防的無人機及消防車的技術領域。

背景技術

隨著經濟和技術的發展，高層建筑和超高層建筑也不斷挑戰高度的極限。與此同時，針對城市高層建筑火災的消防裝備也有了長足發展。消防無人機作為一種新型的消防救援手段，搭載各類消防設備具有快速、機動性強，飛行高度不受限的特點，逐步成為研發和應用熱點。

專利號為CN201911118566.3的中國發明專利公開了一種無人機消防車綜合滅火救援系統，包括：消防車、自動換罐裝置、消防滅火無人機、機架鎖緊裝置、滅火劑罐和固定架，所述消防滅火無人機可拆卸地設置在所述車廂底板上遠離所述車頭一端，所述自動換罐裝置設置在所述車廂底板上靠近所述車頭一端，所述固定架設置在所述自動換罐裝置兩側，所述滅火劑罐設置在所述固定架上，當消防滅火無人機搭載的滅火劑罐的滅火劑用盡回到所述車廂底板，設置在所述車廂底板上的機架鎖緊裝置將消防滅火無人機鎖定。

然而上述專利所披露的消防滅火無人機的旋翼臂無法進行折疊，導致無法對規格和尺寸較大的消防滅火無人機進行運輸，只能在消防車內搭載較小尺寸的消防滅火無人機，從而無法負載較大重量的消防設備升空，不利于消防救災的開展進行。同時，上述消防滅火無人機在從消防車內取出時，操作較為復雜，不能快速響應火災現場的消防救援。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種無人機及消防車，解決現有技術中的消防無人機的旋翼臂無法進行折疊，以及消防無人機從消防車內取出時，操作較為復雜的技術問題。

為達到上述技術目的，本實用新型的技術方案提供一種無人機，包括無人機本體和至少兩個旋翼臂，所述無人機本體上設有沿周向分布且對應所述旋翼臂個數的第一連接部，所述旋翼臂的一端均設有第二連接部，所述第一連接部與第二連接部相鉸接，供所述旋翼臂能夠相對無人機本體轉動以切換旋翼臂的折疊和展開狀態，所述第一連接部與第二連接部能夠經由一鎖定機構相連接，所述鎖定機構用于鎖定旋翼臂的展開狀態。

在其中的一個實施例中，所述鎖定機構包括鎖扣和緊固單元，所述鎖扣鉸接于第二連接部上，所述緊固單元與第一連接部相連接，當旋翼臂為展開狀態時，所述鎖扣能夠相對第二連接部轉動以與所述緊固單元可拆卸式連接。

在其中的一個實施例中，所述緊固單元包括U型連接件和鎖定件，所述第一連接部上設有限位槽，所述U型連接件具有弧形連接體和分別固接于弧形連接體兩端的兩延伸體，所述弧形連接體卡合于所述限位槽，兩所述延伸體延伸至所述鎖扣的轉動路徑上，所述鎖定件可拆卸式設于延伸體，所述鎖扣上設有供兩所述延伸體分別插接的兩鎖定孔，當旋翼臂為展開狀態時，所述延伸體插置于所述鎖定孔且能夠經由所述鎖定件鎖定旋翼臂的展開狀態。

在其中的一個實施例中，所述鎖定機構還包括扭簧，所述鎖扣通過第二銷軸與第二連接部相鉸接，所述扭簧套設于第二銷軸，扭簧的一端與第二連接部固定連接，扭簧的另一端與第二銷軸抵接，供旋翼臂為折疊狀態時鎖扣能夠保持于第二連接部的側部。

在其中的一個實施例中，所述旋翼臂呈中空狀，所述第一連接部呈筒狀且與無人機本體內部相連通，所述第二連接部呈筒狀且與中空狀旋翼臂內部相連通，第一連接部與第二連接部之間設有密封圈，供第一連接部與第二連接部能夠密封連通。