[實用新型]一種頂升定位裝置有效
| 申請號: | 202220738179.0 | 申請日: | 2022-03-31 |
| 公開(公告)號: | CN217126137U | 公開(公告)日: | 2022-08-05 |
| 發明(設計)人: | 王繼泰;葉林;張明;姚鑫 | 申請(專利權)人: | 合肥國軒高科動力能源有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/74 | 分類號: | B65G47/74;B65G47/22 |
| 代理公司: | 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 朱文振 |
| 地址: | 230011 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 定位 裝置 | ||
本實用新型提供一種頂升定位裝置,包括定位機構、頂升機構;定位機構包括托盤、定位柱;托盤的頂壁上設置有定位柱;托盤的底壁上平行設置有至少兩個滑動機構;頂升機構包括支撐板、氣缸、滑臺;氣缸通過左右伸縮帶動支撐板左右移動;支撐板頂壁上位于滑動機構下方處均對應設置有滑臺;滑動機構與滑臺為滑動連接;滑臺為一側低一側高的斜坡設置。本實用新型在頂升定位裝置中設置有氣缸、支撐板、滑動機構、滑臺,能夠將氣缸水平方向的運動轉換為托盤斜向上的運動,使托盤同時被斜向上頂升,使得定位柱能夠滑動嵌入工裝板的定位孔內。
技術領域
本實用新型涉及動力電池模組組裝技術領域,具體為一種頂升定位裝置。
背景技術
動力鋰電池行業內,在模組PACK裝配產線領域,針對自動模組頂升定位工位,大多數電芯模組頂升定位動作都是由一臺氣缸和一個帶定位柱的托盤撐完成,當線體上的工裝板流轉到需要定位的工位時,氣缸動作將托盤上的四個定位柱插入工裝板的對應定位孔中。
在此過程中,頂升動作是由一個氣缸豎直方向運動完成的,這就需要工裝板到定位的位置時,四個定位孔的位置要正好能跟托盤上的四個定位柱的位置吻合,否則就會導致托盤上的定位柱插不進工裝板上的定位孔中,還會引起撞擊甚至直接將工裝板頂離線體,因而無法滿足生產需求。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題在于現有技術中頂升定位裝置存在定位不同步、定位撞擊的問題。
本實用新型通過以下技術手段實現解決上述技術問題的:
一種頂升定位裝置,包括定位機構(1)、頂升機構(2);所述定位機構(1)包括托盤(11)、定位柱(12);所述托盤(11)的頂壁上設置有定位柱(12);所述托盤(11)的底壁上平行設置有至少兩個滑動機構(13);所述頂升機構(2)包括支撐板(21)、氣缸(22)、滑臺(23);所述氣缸(22)通過左右伸縮帶動支撐板(21)左右移動;所述支撐板(21)頂壁上位于滑動機構(13)下方處均對應設置有滑臺(23);所述滑動機構(13)與滑臺(23)為滑動連接;所述滑臺(23)為一側低一側高的斜坡設置。
本實用新型通過氣缸、支撐板、滑動機構、滑臺的相互配合,將氣缸水平方向的運動轉換為托盤斜向上的運動,能夠使托盤同時被斜向上頂升,使得定位柱能夠滑動嵌入工裝板的定位孔內,從而解決定位不同步、定位撞擊等問題。
進一步的,所述滑動機構(13)包括固定座(132)、滑桿(134);所述固定座(132)固定于托盤(11)的底壁上,所述固定座(132)的底端固定有滑桿(134),所述滑桿(134)與滑臺(23)為滑動連接。
進一步的,所述滑臺(23)上左右貫穿開設有斜坡滑道(232),所述滑桿(134)滑動設置于斜坡滑道(232)內。
進一步的,所述支撐板(21)的中間位置處貫穿開設有第二開口(211),所述第二開口(211)的內部設置有氣缸(22),所述氣缸(22)的伸縮端可拆卸連接于支撐板(21)上,所述氣缸(22)的缸體端固定連接于工位上。
有益效果:通過將氣缸與支撐板之間設置為可拆卸連接,可以通過調節氣缸的行程來控制托盤頂升的高度。
進一步的,所述氣缸(22)通過第一連接座(222)與支撐板(21)固定,所述氣缸(22)通過第二連接座(224)與工位固定。
進一步的,所述托盤(11)頂壁的四角處均固定有定位柱(12)。
進一步的,還包括限位柱(3);所述托盤(11)四個邊上靠近定位柱(12)處均開設有限位孔(112),所述限位孔(112)的內部均卡設有限位柱(3),所述限位柱(3)能夠在限位孔(112)內左右移動。
有益效果:通過設置四根限位柱,能夠限制托盤頂升的角度,從而有效避免傾斜等問題的發生。
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