[實(shí)用新型]一種帶有四連桿裝置的無(wú)人機(jī)機(jī)巢

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220698253.0
• 申請(qǐng)日: 2022-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216943592U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡旭東;張歡飛;焦鵬飛;韓世剛;賈旭東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東智航智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00;E04H6/44;E05F15/616
• 代理公司: 西安恒泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216
• 代理人: 王孝明

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有四連桿裝置的無(wú)人機(jī)機(jī)巢，包括機(jī)巢和安裝在機(jī)巢頂部的艙蓋，機(jī)巢內(nèi)還安裝有內(nèi)艙，機(jī)巢與艙蓋通過(guò)四連桿裝置連接；四連桿裝置包括電動(dòng)推桿和與電動(dòng)推桿鉸接的主桿，主桿通過(guò)連接桿與副桿鉸接，副桿位于主桿的上方；主桿和副桿的兩端均鉸接有四連桿安裝座，所述電動(dòng)推桿與主桿鉸接端的另一端鉸接有推桿安裝座；四連桿安裝座包括第一安裝座、第二安裝座、第三安裝座及第四安裝座，第一安裝座、第二安裝座及推桿安裝座安裝于內(nèi)艙側(cè)板，第三安裝座及第四安裝座設(shè)置于艙蓋內(nèi)部的安裝平面上。本實(shí)用新型的帶有四連桿裝置的無(wú)人機(jī)機(jī)巢可以更好地完成無(wú)人機(jī)機(jī)巢開(kāi)合，不易造成艙門的形變，不影響正常開(kāi)合功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有四連桿裝置的無(wú)人機(jī)機(jī)巢。

背景技術(shù)

垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)具備大載重、長(zhǎng)航時(shí)、5000米海拔高原垂直起降能力，且其掛載靈活，可同時(shí)攜帶可見(jiàn)光相機(jī)、傾斜攝影相機(jī)、多光譜相機(jī)、雙光吊艙、激光雷達(dá)等多種載荷，垂起載重能力最大可達(dá)10公斤，最長(zhǎng)航時(shí)可達(dá)到4個(gè)小時(shí)。相比旋翼無(wú)人機(jī)存在航時(shí)短(僅1小時(shí)左右)、載重能力弱、載荷種類受限等問(wèn)題，垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)在巡檢、農(nóng)業(yè)、植保等領(lǐng)域具有更好的應(yīng)用前景。

充電機(jī)巢是無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守工作的重要組成部分，相比傳統(tǒng)旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)巢，垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)巢體積大、重量大，因此艙門的跨度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)巢，易造成艙門的形變，影響正常開(kāi)合功能。

市場(chǎng)上無(wú)人機(jī)蜂巢艙門開(kāi)合機(jī)構(gòu)主要為平開(kāi)式，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿向兩側(cè)開(kāi)關(guān)艙門，此結(jié)構(gòu)要求雙側(cè)電機(jī)必須同步且穩(wěn)定，長(zhǎng)期使用過(guò)程中由于電機(jī)與絲桿的配合誤差，會(huì)導(dǎo)致艙門兩側(cè)行程不一致，艙門變形；電機(jī)通過(guò)絲桿傳動(dòng)效率低，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈，絲桿行程一般不超過(guò)1厘米，導(dǎo)致艙門開(kāi)合時(shí)間長(zhǎng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種帶有四連桿裝置的無(wú)人機(jī)機(jī)巢，解決現(xiàn)有技術(shù)中的開(kāi)合裝置易造成艙門的形變，影響正常開(kāi)合功能的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種帶有四連桿裝置的無(wú)人機(jī)機(jī)巢，包括機(jī)巢和安裝在機(jī)巢頂部的艙蓋，所述機(jī)巢內(nèi)還安裝有內(nèi)艙，所述機(jī)巢與艙蓋通過(guò)四連桿裝置連接；

所述四連桿裝置包括電動(dòng)推桿和與電動(dòng)推桿鉸接的主桿，所述主桿通過(guò)連接桿與副桿鉸接，所述副桿位于主桿的上方；

所述主桿和副桿的兩端均鉸接有四連桿安裝座，所述電動(dòng)推桿與主桿鉸接端的另一端鉸接有推桿安裝座；

所述四連桿安裝座包括第一安裝座、第二安裝座、第三安裝座及第四安裝座，所述第一安裝座、第二安裝座及推桿安裝座安裝于內(nèi)艙側(cè)板，所述第三安裝座及第四安裝座設(shè)置于艙蓋內(nèi)部的安裝平面上，所述內(nèi)艙為封閉結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型還具有如下技術(shù)特征：

所述安裝平面沿艙蓋豎直方向布置，所述安裝平面距離艙蓋前端或后端距離為D，所述艙蓋長(zhǎng)度為L(zhǎng)，所述D為0.05-0.25L；

所述內(nèi)艙沿機(jī)巢長(zhǎng)度方向的兩端留有安裝腔，所述安裝腔用于布置所述四連桿裝置。

所述主桿通過(guò)第一安裝座和第三安裝座連接所述內(nèi)艙與艙蓋；

所述副桿通過(guò)第二安裝座和第四安裝座連接所述內(nèi)艙與艙蓋；

所述第一安裝座位于所述第二安裝座的下方；

所述第四安裝座設(shè)置于所述安裝平面頂部位置；

所述第三安裝座位于所述第四安裝座的斜下方。

所述主桿包括依次連接的第一主桿和第二主桿，所述第一主桿和第二主桿之間存在夾角，所述電動(dòng)推桿與第二主桿鉸接；